[发明专利]行梁式钢筋自动成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机，特别是行梁式钢筋自动成型机。

背景技术

在建筑工程中，钢筋混凝土的钢筋骨架框通常需要由钢筋弯折而成。钢筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框，其劳动强度大，工作效率低。

目前，市场上大多数使用的机械式钢筋折弯机一般是仅由一个固定或可移动的设置在机架上的折弯机构组成，经工人送料，该折弯机构弯折一个角后，需要工人再次送料并调整送料的长度，不仅操作麻烦，而且很容易影响钢筋的尺寸精度。

公开号为 CN 10124956A的发明“一种多弯头钢筋折弯机”部分解决了上述问题，不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，这样需要用到两种不同的设备，无形中增加了工人的操作步骤。因此现在急切需要一种可以一次将钢筋骨架框弯折成型的机械式钢筋弯折机。

发明内容

为了解决上述问题技术问题，本发明的目的是提供一种行梁式钢筋自动成型机。

本发明所采用的技术方案是：

一种行梁式钢筋自动成型机，包括机架，机架两侧设有导轨，导轨之间通过调节螺杆固定有导轨梁，并可通过调节螺栓调整导轨梁在导轨中的位置，所述机架由前至后设有固定式弯折机构、钢筋带动机构和移动式弯折机构；所述移动式弯折机构包括固定在导轨梁上的驱动装置、活动连接在导轨梁上的弯折装置，驱动装置带动弯折装置在导轨梁上滑动；所述弯折装置包括用于弯折钢筋的第一弯转盘；所述钢筋带动机构包括固定在机架上的动力头，动力头连接有用于带动钢筋移动的承托架；所述固定式弯折机构包括用于弯折钢筋的第二弯折盘。

作为本发明的进一步改进，所述弯折装置有与第一弯转盘同轴心设置、用于定位钢筋的活动定位座，活动定位座连接有用于控制其转动的第一旋转装置。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转装置包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆前端铰接在弯折装置上，尾端通过第一销轴活动连接在第二连杆中间的滑槽上；所述第二连杆前端铰接在弯折装置上，尾端设有导槽，导槽与活动定位座通过第二销轴活动连接；所述第一连杆上设有拉力弹簧，其一端固定在第一连杆上，另一端拉伸后固定在弯折装置上，并位于第一连杆的左侧。 

作为本发明的进一步改进，所述承托架上固定有用于压紧或放松第一连杆，从而带动活动定位座转动的触发机构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括固定于导轨梁上的第一油缸、设在第一油缸的活塞杆上的行程支架和固定在导轨梁上的第一行程开关；所述弯折装置通过滑行座滑动连接在导轨梁上，第一油缸的活塞杆末端与弯折装置固定，其伸缩运动带动弯折装置在导轨梁上来回运动；所述行程支架上设有两个限位块，位于第一行程开关两侧，用于触发第一行程开关，限制弯折装置在导轨梁上的移动距离。

作为本发明的进一步改进，所述弯折装置包括第二油缸、面板；面板下方固定有由第二油缸驱动的齿轮组件，齿轮组件的齿轮轴上方穿过面板并固定有随其转动的第一弯转盘；所述第一弯转盘中央固定有中心销轴，第一弯转盘表面的圆周上固定有旋转销轴。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮轴上设有所述活动定位座，活动定位座的主体位于第一弯转盘与面板之间，被齿轮轴穿过中心，并不随齿轮轴转动，其上端绕过第一弯转盘并固定有位于第一弯转盘圆周上方用于钢筋定位的定位销轴。

作为本发明的进一步改进，所述弯折装置包括可倾调节机构；所述可倾调节机构包括支轴、调节螺栓和靠近滑行座一侧的固定板；所述支轴沿滑行座方向水平布置，一侧固定在滑行座上，另一侧活动连接在固定板上；所述调节螺栓由内向外拧出设有螺纹孔的固定板，螺杆尾端顶在滑行座上。

作为本发明的进一步改进，所述第二油缸上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架，弯曲行程支架沿第二油缸方向由前至后依次连接有角度调节器和角度变换器，用于分别触发固定在弯折装置侧板上的第二行程开关，控制第二油缸的行程。

作为本发明的进一步改进，所述固定式弯折机构设有与弯折装置、第一旋转装置的结构和连接方式相同的固定式弯折装置、第二旋转装置。