[发明专利]室内高处空间物品存放及管理系统

说明书

技术领域

本发明属于智能家居技术应用领域，具体涉及一种室内高处空间物品存放及管理系统。

背景技术

科学技术的进步使人们对生活品质有了更高的追求，与此同时，生活节奏的日益加快和住房面积的日趋紧张，却使人们拥有越来越少的时间和空间对生活物品进行收纳放置和分类整理。据调查，中国普通住房室内高度多在2.5m至3m之间，储物柜体高度通常只有2m，这种现状使屋内高处空间浪费极大，由此带来的居住人口、存放物品与住房空间之间的矛盾也越来越突出。查询可知，国内目前尚没有一套室内高处空间存放物品的智能化装置系统，而传统的高空储物方式只是物品的简单堆积，显得过于低档，不仅美观性差，物品取放危险性也高，且不便于查找，储物效率低，难以满足现代居民追求高品位生活的需求。

20世纪80年代初，智能家居的概念已经被提出，它是以基本住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居中与生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，来提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性。我国智能家居领域发展较快，但基于智能化管理平台的针对室内物品分类存放与取用的装置或是充分利用高处空间的物品收纳装置却鲜有出现，同时具备以上两种功能的装置更是凤毛麟角。

四川大学林建辉等发明的“同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置”(申请号/专利号：200610020641)有三层安装板，板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置，加装有定位弹簧和前、后位限位传感器，能够自适应消除误差，底板上安装的垂直提升架可使该装置做上下运动。该装置仅实现了取放物品，机构较为复杂独立，并没有安装到物架上，完全依赖底板上的垂直升降架实现竖直运动，有取放物品高度的限制，并且需要人工全程监控操作才可完成全部运动流程，不能利用软件技术对物品进行综合管理，实现物品的自动取放，自动化水平较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高室内空间利用率和储物效率的高处空间物品存放及管理系统。上述系统依托机构与电路设计、软件技术实现物品的自动分类存取功能，是一种集信息的采集、整合、支配于一体的智能型机电一体化产品。为实现上述发明目的，本系统由悬挂货架以及安装于悬挂货架上的竖直升降装置、水平拖动装置、储物单元取放装置，若干储物单元和软件管理平台组成。

上述悬挂货架可用螺栓固定在室内高处，构成该系统的基本框架，悬挂货架右侧的两层隔板放置2排3列共6个储物单元，在储物单元内存放该系统自动分类的各种物品。

上述竖直升降装置包括平板、电机I、同步带轮I、同步带轮II、同步带I、传动轴、卷线筒I、固定轴承、齿轮、定滑轮I、锁死机构、钢丝绳I、托盘、滑块I和直线导轨I。电机I固定在悬挂货架左上方的平板上，同步带轮I安装在电机I的转轴上，通过啮合同步带I使同步带轮II转动，进而使安装在固定轴承上的传动轴转动，降低转速。钢丝绳I的一端固定在传动轴的卷线筒I上，另一端固定在用于容纳储物单元的托盘上，依靠定滑轮I的导向作用，将水平运动转换成竖直运动从而带动托盘升降。托盘背部安装着的两个滑块I，可沿固定在悬挂货架后方的两根直线导轨I滑动，以此保证托盘竖直运动的平稳性。平板上还安装有锁死机构，在系统断电时将卡住传动轴上的齿轮，防止托盘在储物单元及自身重力下重力作用下突然下滑伤害用户。

上述水平拖动装置包括平板、电机II、卷线筒II、定滑轮II、钢丝绳II、滑块II和直线导轨II。悬挂货架上层框架内侧分布安装若干定滑轮II，前方框架上下各固定一条直线导轨II，电机II固定在平板上，其转轴上安装有卷线筒II，卷线筒II分为两部分，分别用于收、放钢丝绳II，钢丝绳II依靠定滑轮II的导向作用，缠绕在悬挂货架前上方的空间内，可带动储物单元取放装置连接板I和连接板III上的滑块II沿直线导轨II作水平运动。