[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法

权利要求书

1.一种薄板状物加工装置，对薄板状的被加工物进行加工，其特征在于，具备：

搬送搬出单元，其具有第一轨道及沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的移动体；

供给单元，其配设在所述第一轨道的始端附近的一侧，向所述搬送搬出单元供给未加工的被加工物；

排出单元，其配设在所述第一轨道的始端附近的另一侧，从所述搬送搬出单元排出加工完成的被加工物；

多个加工单元，它们沿着所述第一轨道配设，对所述被加工物进行加工，

所述多个加工单元分别具有加工台及第二轨道，所述加工台对加工的被加工物进行保持，所述第二轨道沿着与所述第一轨道交叉的方向配设，而使加工台从加工位置到与所述搬送搬出单元交接被加工物的交接位置之间移动，

所述搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在所述移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心进行旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，且配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台面对的至少两个部位。

2.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述旋转体以能够接近或离开交接位置的加工台侧的方式安装在所述移动体上。

3.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述搬送搬出单元还具备安装在移动体上的相机。

4.根据权利要求3所述的薄板状物加工装置，其中，

所述相机安装在所述移动体上，且位于比所述旋转体靠交接位置的加工台的相反侧，

在所述旋转体上形成有可视觉辨认区域，所述可视觉辨认区域是在规定的旋转角下能够从相机视觉辨认交接位置的加工台这样的区域。

5.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述旋转体具有对置的一对对置壁，

在该对置壁上分别朝向外侧而设有所述被加工物保持部。

6.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述加工台具有分别能够保持被加工物的多个保持机构，

所述至少两个部位的被加工物保持部分别具有与所述保持机构对应的多个被加工物保持机构。

7.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

所述多个加工单元都配设成加工位置相对于第一轨道位于同一侧。

8.根据权利要求1所述的薄板状物加工装置，其中，

还具备控制所述移动体及旋转体的动作的控制机构，

该控制机构进行控制，以进行如下步骤：

经由供给单元向至少两个部位的被加工物保持部中的一方供给未加工的被加工物的步骤；

使在被加工物保持部中保持有未加工的被加工物的移动体移动至加工台的交接位置的步骤；

所述至少两个部位的被加工物保持部中的另一方接收交接位置的加工台所保持的加工完成的被加工物的步骤；

使旋转体旋转，将所述一方的被加工物保持部所保持的未加工的加工物向已经交接了所述加工完成的被加工物的加工台进行交接的步骤；

使在被加工物保持部中保持有加工完成的被加工物的移动体移动至排出单元进行排出的排出位置的步骤；以及，

经由排出单元将所述另一方的被加工物保持部所保持的加工完成的被加工物排出的步骤。

9.一种薄板状构件的制造方法，其具备利用权利要求1所述的薄板状物加工装置进行加工的工序。