[发明专利]一种基于二维空间的自动收费方法

权利要求书

1.一种基于二维空间的自动收费方法，包括步骤：

A、根据车道布局划定交易范围，构造与所划定的交易范围有对应关系的交易矩阵；

B、识别交易范围内车辆的位置，给每台车辆分配一个用于识别该车辆的车辆标识，根据车辆位置信息和步骤A中所述对应关系确定与车辆对应的矩阵元素B，将车辆标识填充到矩阵元素B中；

C、识别交易范围内OBU的位置和交易状态，根据OBU的位置信息和步骤A中所述对应关系确定与OBU对应的矩阵元素C，将交易状态填充到所述矩阵元素C中；

D、根据填充了所述的车辆标识、交易状态的交易矩阵，设定对车辆进行选择处理的交易逻辑。

2.根据权利要求1所述的自动收费方法，其特征在于：在步骤A与D之间，步骤B和C实时地执行多次。

3.根据权利要求1所述的自动收费方法，其特征在于：步骤A中，将交易范围划分为方格，交易矩阵中每个矩阵元素对应一个方格。

4.根据权利要求1所述的自动收费方法，其特征在于：步骤B中，采用传感技术、雷达技术或视频分析技术来识别交易范围内车辆的位置。

5.根据权利要求1所述的自动收费方法，其特征在于：步骤C中，采用RFID、GPS、蓝牙、WiFi或A-GPS技术，来识别与交易范围内的OBU装在同一辆车上的定位装置的位置，从而得出交易范围内OBU的位置。

6.根据权利要求1所述的自动收费方法，其特征在于：步骤D中，根据场景的不同来设定不同的交易逻辑：

在单车道的场景下：依照先到先处理的原则进行交易；当离自动栏杆最近的车辆为正常完成ETC交易的车辆时控制车道设备放行，当离自动栏杆最近的车辆为未完成ETC交易的车辆时控制车道设备拦截；

在多条相邻车道的场景下：对所有处于交易范围的车辆进行交易；根据各个车道内离自动栏杆最近的车辆所对应的交易状态来控制对应的车道设备，当车辆为正常完成ETC交易的车辆时控制车道设备放行，当车辆为未完成ETC交易的车辆时控制车道设备拦截；

在多车道自由流的场景下，尝试与所有处于交易范围的车辆进行交易，对离开交易范围时还未完成ETC交易的车辆记录过车证据。

7. 根据权利要求1所述的自动收费方法，其特征在于：采用具有定位功能的天线对OBU进行定位，从而识别交易范围内OBU的位置。

8.根据权利要求3所述的自动收费方法，其特征在于：方格为1.9米至2.1米边长的正方形。