[发明专利]一种手势漫游控制系统的手势控制方法

权利要求书

1.一种手势漫游控制系统的手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）用户获得手势漫游控制系统的控制权；同时，手势漫游控制系统对视频传感器传送的图像进行检测，对人手对应的肩关节进行定位；

（2）以步骤（1）得到的肩关节为参考点，根据人体工程学确定人手的舒适运动区域；

（3）用户对手势漫游控制系统进行漫游控制操作；

（4）手势漫游控制系统对视频传感器传送的图像进行检测，确定人手在步骤（2）所确定的舒适运动区域的相对位置；

（5）将步骤（4）确定的人手在舒适运动区域的相对位置映射到手势漫游控制系统的界面。

2.根据权利要求1所述的手势漫游控制系统的手势控制方法，其特征在于，步骤（1）所述手势漫游控制系统对视频传感器传送的图像进行检测，对人手对应的肩关节进行定位，具体为：先利用Adaboost算法，使用大于300个人脸的正样本和大于800个人脸的负样本，训练得到一个级联的人脸强分类器；使用人脸强分类器对视频传感器传送的图像进行检测，得到人脸在视频图像中的准确位置；由人脸在视频图像中的准确位置得出用户头顶在视频图像中的位置，再根据人体工程学的相关数据得出人手对应的肩关节在视频图像中的位置；

所述人体工程学相关数据为：平均成年人两肩关节之间的距离为340mm，头顶到肩关节所在平面的垂直距离为355mm。

3.根据权利要求1所述的手势漫游控制系统的手势控制方法，其特征在于，步骤（2）所述根据人体工程学确定人手的舒适运动区域，具体为：

根据人体工程学，将人手的舒适运动区确定为一个大小为421.08mm×522.25 mm的矩形，以肩关节为比例分割点，水平方向上矩形左侧与矩形右侧的比例为1:1.41，竖直方向上矩形上侧与矩形下侧的比例为1.92:1。

4.根据权利要求1所述的手势漫游控制系统的手势控制方法，其特征在于，步骤（4）所述确定人手在步骤（2）所确定的舒适运动区域的相对位置，具体为：

    先利用Adaboost算法，使用大于300个的手势正样本和大于800手势负样本，训练一个级联的手势强分类器；使用手势强分类器对视频传感器传送的图像进行检测；对检测到的手势区域设定为感兴趣区域，去除背景中的噪声干扰；在感兴趣区域内结合肤色检测进行运动信息检测，对人手进行跟踪；

跟踪后得到人手在视频图像中的准确位置（x2，y2），确定人手在舒适运动区域的相对坐标（x0，y0）：设舒适运动区域的左上角在视频图像中的坐标为（x1，y1），则x0=x2-x1，y0=y2-y1。

5.根据权利要求4所述的手势漫游控制系统的手势控制方法，其特征在于，所述在感兴趣区域内进行结合肤色检测进行运动信息检测，对人手进行跟踪，具体为：在感兴趣区域内进行结合肤色检测、采用帧差和背景差分进行运动信息的检测，并结合Camshift算法对人手进行跟踪。

6.根据权利要求4所述的手势漫游控制系统的手势控制方法，其特征在于，步骤（5）所述将步骤（4）确定的人手在舒适运动区域的相对位置映射到手势漫游控制系统的界面，具体为：

    设步骤（2）所确定的舒适运动区域的长和宽分别为a1,b1，控制系统界面屏幕的长和宽分别为a2,b2，步骤（4）确定的人手在舒适运动区域的相对位置的坐标为（x0，y0），则映射到屏幕控制点的位置坐标x,y满足以下关系：

                                                         ,。