[发明专利]消防单兵姿态传感装置

权利要求书

1.一种消防单兵姿态传感装置，该装置由体位传感器(1)、振动传感器(2)、处理单元(3)、声光报警单元(4)、紧急报警按钮(5)以及无线传输单元(6)组成，其特征在于：处理单元(3)的输出端分别连接体位传感器(1)、振动传感器(2)和紧急报警按钮(5)，处理单元(3)的输入端连接声光报警单元(4)，处理单元(3)与无线传输单元(6)进行双向连接；

所述体位传感器(1)由四个倾斜开关组成，用于检测消防单兵的体位状态，第一倾斜开关(7)倾向于消防单兵身体的左前方，第二倾斜开关(8)倾向于消防单兵身体的右前方，第三倾斜开关(9)倾向于消防单兵身体的左后方，第四倾斜开关(10)倾向于消防单兵身体的右后方；

所述振动传感器(2)由两种感度的振动开关组成，分别用于检测消防单兵的走动及跑动；

所述处理单元(3)用于读取体位传感器(1)及振动传感器(2)的状态信息，根据状态信息综合判别消防单兵姿态，读取无线传输单元(6)接收的命令，控制声光报警单元(4)以及向无线传输单元(6)发送消防单兵的姿态和报警信息；

所述声光报警单元(4)用于当消防单兵处于静止姿态超过一定时间或坠落时，发出报警警报声和闪光报警，通过处理单元(3)向无线传输单元(6)发送报警信息；

所述紧急报警按钮(5)用于当消防单兵遇到险情时，按下紧急报警按钮(5)，声光报警单元(4)发出报警警报和闪光警报，通过处理单元(3)向无线传输单元(6)发送报警信息；

所述无线传输单元(6)用于接收无线发射的命令以及发送消防单兵的姿态和报警信息。

2.根据权利要求1所述的消防单兵姿态的传感装置，其特征在于所述第一倾斜开关(7)、第二倾斜开关(8)、第三倾斜开关(9)和第四倾斜开关(10)采用水银开关或滚珠开关。

3.根据权利要求1所述的消防单兵姿态的传感装置，其特征在于所述处理单元(3)采用单片机。

4.根据权利要求1所述的消防单兵姿态的传感装置，其特征在于所述第一倾斜开关(7)、第二倾斜开关(8)、第三倾斜开关(9)和第四倾斜开关(10)的一端连在一起作共阴或共阳的公共端，另一端分别串接一只限流电阻接电源或地，每个倾斜开关与串接的限流电阻中间引出线连接到处理单元(3)。

5.根据权利要求1所述的消防单兵姿态的传感装置，其特征在于处理单元根据体位传感器中倾斜开关的状态以及振动传感器工作状态，得到消防单兵姿态；

当体位传感器和振动传感器均为未工作状态时，消防单兵姿态为站立或蹲；

当体位传感器为未工作状态且振动传感器中只有走动振动传感器为工作状态时，消防单兵姿态为走动；

当振动传感器中的走动传感器和跑动振动传感器均为工作状态时，消防单兵姿态为跑动；

当振动传感器为未工作状态且体位传感器中的倾左前方开关和倾右前方开关打开时，消防单兵姿态为俯卧；

当振动传感器为未工作状态且体位传感器中的倾左后方开关和倾右后方开关打开时，消防单兵姿态为仰卧；

当振动传感器为未工作状态且体位传感器中的倾左前方开关和倾左后方开关打开时，消防单兵姿态为左侧卧；

当振动传感器为未工作状态且体位传感器中的倾右前方开关和倾右后方开关打开时，消防单兵姿态为右侧卧；

当体位传感器中的四个倾斜开关全部打开时，消防单兵姿态为倒立坠落；

当体位传感器中的倾左前方开关和倾右前方开关打开且振动传感器中只有走动传感器为工作状态时，消防单兵姿态为俯卧爬行；

当体位传感器中的倾左后方开关和倾右后方开关打开且振动传感器中只有走动传感器为工作状态时，消防单兵姿态为仰卧爬行；

当体位传感器中的倾左前方开关和倾左后方开关打开且振动传感器中只有走动传感器为工作状态时，消防单兵姿态为左侧卧爬；

当体位传感器中的倾右前方开关和倾右后方开关打开且振动传感器中只有走动传感器为工作状态时，消防单兵姿态为右侧卧爬。