[发明专利]一种大熊猫栖息地飞播造林系统及方法

权利要求书

1.一种飞播造林系统，包括飞行装置和地面控制装置，其特征在于，所述飞行装置包括：

动力模块，其包括水平方向上的四个电机、电子调速器和螺旋桨，用以使所述飞行装置飞行；

全球定位系统模块，其用以在所述飞行装置飞行时导引所述飞行装置到达需要进行飞播的地区；

遥感模块，其用以在所述飞行装置飞行时对需要进行飞播的地区进行扫描并确认目标播种区域；

种子携带和释放模块，其在所述飞行装置到达所述目标播种区域上空并处于指定高度时，开启种子释放装置以播撒云杉和冷杉种子；以及

控制模块，其接收来自所述地面控制装置的起飞指令和需要进行飞播的地区，并基于所接收到的数据对所述动力模块、所述全球定位系统模块、所述遥感模块以及所述种子携带和释放模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的飞播造林系统，其特征在于，所述控制模块包括：

三轴陀螺仪，其用以采集所述飞行装置的飞行姿态；

三轴加速度计，其用以采集所述飞行装置的飞行速度；

超声波测距仪，其用以在所述飞行装置与地面相距不大于2米时测量所述飞行装置与地面之间的距离；

气压计，其用以在所述飞行装置与地面相距大于2米时测量所述飞行装置与地面之间的距离；以及

中央控制器，其接收来自所述地面控制装置的数据、来自所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计的采集数据以及来自所述超声波测距仪或所述气压计的测量数据，并对所接收到的各种数据进行处理以基于处理结果来控制所述电子调速器，从而能够通过所述电子调速器实时调整各所述电机的转速。

3.根据权利要求1或2所述的飞播造林系统，其特征在于，所述遥感模块包括：

摄像模块，其用以在所述飞行装置飞行时拍摄需要进行飞播的地区的植被状况；以及

判断模块，其用以基于所述摄像模块的拍摄结果判断当前所述飞行装置正对着的林窗是否为目标播种区域，即判断所述林窗的大小是否在10平方米至20平方米之间以及所述林窗内无乔木并且草木和/或灌木的覆盖度在30％～50％之间。

4.一种利用权利要求1所述的飞播造林系统进行飞播造林的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述地面控制装置向所述飞行装置中的所述控制模块发出起飞指令；

所述飞行装置中的所述动力模块的电机带动螺旋桨转动，以完成起飞；

所述地面控制装置向所述飞行装置中的所述控制模块输出需要进行飞播的地区；

所述飞行装置在所述全球定位系统模块的导引下进行飞行，并经由所述遥感模块确定需要进行飞播的地区内的目标播种区域；

在所述飞行装置到达目标播种区域上空并停留在指定高度时，所述种子携带和释放模块开启种子释放装置以播撒云杉和冷杉种子；以及

所述飞行装置的所述控制模块在播种结束后启动返航程序。