[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及在收割部的前部左右并列配置有多个拉起装置并且可以扬起摆动地支承预定的拉起装置的联合收割机。

背景技术

在半喂入型联合收割机中，通常采用以下方式来输送禾杆：收割通过拉起装置拉起到预定姿态的多根禾杆，将禾杆合流输送到收割宽度的中间部位后将其送入供给输送装置，然后将由供给输送装置输送到后方的横倒姿态的禾杆交给设置在脱粒装置上的供料链的始端部。

在上述禾杆的输送方式中，由于禾杆的合流输送路径和收割装置位于拉起装置的背面，所以难以疏通阻塞的禾杆或检查维修收割装置。因此，例如在日本专利文献特开2004-81006号公报中公开了按照以下方式构成的联合收割机：在并列竖立设置于收割部的前部的多个拉起装置中，中间的一部按照可以扬起摆动的方式构成，可以从通过扬起拉起装置而敞开的宽阔空间来疏通阻塞或进行各种检查维修。

扬起敞开拉起装置的上述结构对于疏通禾杆的合流输送路径或收割装置中的阻塞或对其进行检查维修有效，但由于是逐台扬起摆动各个拉起装置的结构，因此在并列配置有多个拉起装置的多根收割式的联合收割机中，当进行维修保养时必须扬起摆动数量较多的拉起装置，因此操作非常烦杂。

另外，在扬起摆动的拉起装置的驱动结构中存在着改进的余地。即，并列配置的多个拉起装置分别与横跨支承在其上部的副轴通过齿轮连动，在上述现有的结构中，拉起装置的扬起摆动支点设定在离开副轴的轴心的位置上。因此，通过锥齿轮连动的拉起驱动轴的连动系统中，夹设有在旋转轴心方向上可以卡合或脱离的销卡合式安全离合器，如果扬起摆动拉起装置，则离合器自动分离并切断与副轴的连动，通过使拉起装置下降到原来的位置并与离合器连结，可以再次与副轴连动连结。

因此，为了使分离的构成所述离合器的传动部件相互准确地对心从而使其卡合连结，需要精度和刚性高的连接分离结构，而这将导致制造成本增加。另外，当扬起拉起装置时内置的拉起链转动，则再放下拉起装置时离合器的传动部件的转动相位相互错开，从而不能进行预定的卡合连结。需要对离合器的传动部件相互的转动相位加以注意以便顺利地放下拉起装置，因此在操作性方面存在改进的余地。

并且，扬起敞开拉起装置的上述结构虽然具有以下优点，即，可以从宽阔的作业空间来疏通收割禾杆的合流输送路径或收割装置中的阻塞或对其进行检查维修，但是疏通合流输送路径中阻塞的硬的稻草屑等的操作仍然很麻烦，希望进一步加以改进。

发明内容

本发明是着眼于上述问题作成的，其主要目的是使拉起装置摆动，进一步容易地进行维修。

本发明的第一方面的结构特征在于，联合收割机具有左右并列配置在收割部的前部的多个拉起装置以及左右并列配置在所述拉起装置后方的多个合流输送装置，在所述拉起装置中，预定的拉起装置可以扬起摆动地受到支承，所述合流输送装置具有根部输送机构和穗尖输送机构，并将收割禾杆合流输送到收割宽度的中间位置，

在所述联合收割机中，相邻的多个所述拉起装置可以一体扬起摆动。

根据上述结构，例如，当摆动开闭四台拉起装置时，通过使相邻的两台一体摆动，与分别摆动操作四台的情况相比，可以减少一半的操作次数。

因此，可以摆动拉起装置更加容易地进行维修保养等操作。

本发明的第二方面的结构特征在于，所述拉起装置与横跨支承在其上部的副轴通过齿轮连动，并且所述拉起装置能够以所述副轴的轴心为中心而扬起摆动地受到支承，所述副轴和所述拉起装置的驱动链轮轴通过齿轮连动，该齿轮传动系统具有卡合传动机构，该卡合传动机构具有所述拉起装置的反扬角以上的旋转调节量。

根据上述结构，即使扬起摆动拉起装置，在传动系统中也不存在分离之处，因此不需要特殊的对心结构。如果扬起摆动拉起装置，则与拉起装置一起扬起移动的从动侧齿轮由于固定在停止的副轴上的驱动侧齿轮而相对反向转动，介于副轴和拉起装置的驱动链轮轴之间的传动系统中的旋转调节量吸收该反向转动，从而可以避免驱动链轮反向转动。如果拉起装置被放下到原来的位置并再次开始动作，则旋转调节量被吸收，并再次开始向正转方向传动。

因此，通过拉起装置的摆动支点的设定以及传动系统的改进，不需要对传动系统进行特别注意就可以简单地进行扬起放下拉起装置的操作。

本发明的第三方面的结构特征在于，所述卡合传动机构设置在所述驱动链轮轴和外嵌安装在该驱动链轮轴上的驱动链轮之间。