[发明专利]基于铸造毛坯的大型水轮机叶片多轴联动数控加工方法

权利要求书

1.一种基于铸造毛坯的大型水轮机叶片多轴联动数控加工方法，其特征在于，所述方法步骤包括：

A、采用大型三坐标检测机对水轮机叶片毛坯进行三维坐标检测，运用扫描仪对叶片毛坯进行点云采集；

Ｂ、根据步骤A中得到的叶片毛坯三维坐标数据和点云数据，计算机对叶片毛坯的三维坐标数据和点云数据处理后生成叶片实体毛坯的计算机模型；

Ｃ、基于步骤B中得到的叶片实体毛坯的计算机模型对巨型水轮机叶片的毛坯实体通过数控编程进行粗加工，规划刀位轨迹，并进行机床模拟切削仿真；再基于粗加工过程的残留毛坯实体对叶片进行精加工，规划刀位轨迹，并进行机床模拟切削仿真。

2.根据权利要求1所述的基于铸造毛坯的大型水轮机叶片多轴联动数控加工方法，其特征在于，所述步骤B中，计算机依次通过点云处理技术、曲线曲面生成技术和毛坯实体生成技术对叶片毛坯的三维坐标数据和点云数据进行计算处理后生成叶片实体毛坯的计算机模型。

3.根据权利要求2所述的基于铸造毛坯的大型水轮机叶片多轴联动数控加工方法，其特征在于，所述步骤C中，粗加工采用型腔铣，运用截平面法定义切削层，采用环切法生成每一截平面的刀位轨迹，粗加工工艺参数主要包括切削深度、切削边界条件、刀具参数设置、加工精度、步距。

4.根据权利要求2所述的基于铸造毛坯的大型水轮机叶片多轴联动数控加工方法，其特征在于，所述步骤C中，精加工以粗加工留下的残留材料为毛坯，设置最小材料去除量、切削深度、加工余量参数，设置叶片中部平坦区域的刀位处理方法按残留高度法进行，叶片其余区域采用等高轮廓铣生成刀位轨迹。