[发明专利]一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法

权利要求书

1. 一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置，其特征在于，镗孔终端执行器（2）安装在工业机器人（1）末端法兰上形成镗孔设备，镗孔终端执行器（2）包括第一导轨（3）、第二导轨（4）、第一靶标（5）、气缸（6）、主轴（7）、伺服电机（8）、底座（9）、丝杠（10）、压脚（11）、第二靶标（12）和镗刀刀柄（13）；第一导轨（3）、第二导轨（4）、气缸（6）、伺服电机（8）、和丝杠（10）装在底座（9）上，第一靶标（5）装在主轴（7）上，主轴（7）安装在丝杠（10）上，丝杠（10）与伺服电机（8）相连，伺服电机（8）带动丝杠（10）旋转推动主轴（7）沿第二导轨（4）进给运动，压脚（11）装在气缸（6）顶杆上，在气缸（6）的推动下沿第一导轨（3）运动，镗刀刀柄（13）安装在主轴（7）的锥孔里，第二靶标（12）安装在镗刀刀柄（13）端部中心位置。

2.一种使用姑权利要求1所述装置的适用于飞机起落架交点孔精镗加工方法，其特征在于方法的步骤如下：

1）气缸（6）将压脚（11）弹出，压脚（11）压在孔所在平面（16）上；

2）伺服电机（8）驱动主轴（7）进给运动，通过激光跟踪仪（14）连续测量第一靶标（5），获得主轴（7）的进给方向与理论进给方向的偏差；

3）气缸（6）将压脚（11）收回，压脚（11）脱离孔所在平面（16）；

4）根据方向偏差，工业机器人（1）携带镗孔终端执行器（2）运动，调整镗刀刀柄（13）的方向；

5）重复步骤1）～步骤4），将镗刀刀柄（13）的方向调整精度达到0.05°；

6）气缸（6）将压脚（11）弹出，压脚（11）压在孔所在的平面（16）上；

7）通过激光跟踪仪（14）测量第二靶标（12），获得镗刀刀柄（13）在交点孔15中的位置与理论位置偏差；

8）气缸（6）将压脚（11）收回，压脚（11）脱离孔所在平面（16）；

9）根据位置偏差，工业机器人（1）携带镗孔终端执行器（2）运动，调整镗刀刀柄（13）的位置；

10）重复步骤6）～步骤9），将镗刀刀柄（13）的位置调整精度达到0.05mm；

11）在镗刀刀柄（13）上装上镗头镗孔，当主轴（7）、工业机器人（1）颤振时，将主轴（7）转速由400转/分钟调整为200转/分钟，主轴进给速度由40mm/分钟调整为20mm/分钟，之后加工3-5刀后，主轴（7）转速恢复到400转/分钟，主轴进给速度恢复到40mm/分钟。