[发明专利]基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

当检测到当前车位有车辆停放时，启动第一红外装置发送红外定位信号；

根据车辆停放的当前车位以及移动装置当前所处位置对应的车位，分析得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码；

经第二红外装置向第三红外装置发送经编码的红外驱动信号，并控制第二红外装置停止发送红外定位信号；

第三红外装置接收到红外驱动信号经解码得到运动指令后，驱动移动装置向车辆停放的当前车位对应位置运动；

第三红外装置接收到第一红外装置发送的红外定位信号后停止运动；

其中，所述第一红外装置是当前车辆停放的车位的红外装置，所述第二红外装置是移动装置当前所处位置对应车位的红外装置，所述第三红外装置是移动装置上的红外装置。

2.根据权利要求1所述的基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法，其特征在于，所述根据车辆停放的当前车位以及移动装置当前所处位置对应的车位，分析得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码包括步骤：

分析移动装置从当前所处位置到达车辆停放的当前车位对应位置的最佳路径；

根据最佳路径信息得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码。

3.根据权利要求1或2所述的基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法，其特征在于，还包括移动装置的上电自检步骤，所述移动拍摄装置的上电自检步骤包括如下步骤：

系统上电后，启动各个车位的红外装置发送红外定位信号；

移动装置在自检运行中，移动装置上的红外装置接收到任意车位对应的红外装置发送的定位信号后，停止运动并发送红外信号作为定位回应；

以轮询方式查询到当前车位对应位置有移动装置时，控制除当前车位以外的车位对应的红外装置停止发送红外定位信号，并记录移动装置的定位信息，完成上电自检。

4.根据权利要求3所述的基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法，其特征在于，当超过预设时间且未查询到任何车位对应位置有移动装置时，移动装置来回运动，并不断扩大运动距离寻找定位信号。

5.根据权利要求1所述基于红外技术的轨道移动装置运行与定位方法，其特征在于还包括步骤：

当移动装置在车辆停放的当前车位对应位置定位就绪后，驱动移动装置上的摄像装置对车辆停放的当前车位所停放车辆进行拍摄；

或/和

当检测到当前车位有车辆停放后，将该车位状态更新为使用中状态，当车辆驶离当前车位时，将该车位状态更新为未使用状态。

6.一种基于红外技术的轨道移动装置运行与定位系统，包括移动装置和输送导轨，其特征在于还包括作为控制中心的主机、分别设置在各车位对应位置的检测设备、分别设置在输送导轨上并对应每个车位的红外装置、设置在移动装置上的红外装置、用于分别控制一个以上红外装置和/或一个以上检测设备的从机；其中，

所述主机接收到检测设备检测到当前车位有车辆停放的信息，通过控制对应的从机启动第一红外装置发送红外定位信号，根据车辆停放的当前车位以及移动装置当前所处位置对应的车位分析得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码，并通过对应的从机控制第二红外装置向移动装置发送经编码的红外驱动信号以及停止发送红外定位信号，第三红外装置接收到红外驱动信号经解码得到移动指令后，驱动移动装置向车辆停放的当前车位对应位置运动，接收到第一红外装置发送的红外定位信号后停止运动，其中，

第一红外装置是当前车辆停放的车位的红外装置，第二红外装置是移动装置当前所处位置对应车位的红外装置，第三红外装置是移动装置上的红外装置。

7.根据权利要求6所述的基于红外技术的轨道移动装置运行与定位系统，其特征在于，所述主机包括路径分析单元，用于分析移动装置从当前所处位置到达车辆停放的当前车位对应位置的最佳路径，并根据最佳路径信息得出驱动移动装置的红外驱动信号并编码。