[发明专利]数字地图中地图元素的标注有效

专利信息
申请号: 201210078442.9 申请日: 2012-03-22
公开(公告)号: CN102692229A 公开(公告)日: 2012-09-26
发明(设计)人: C.斯宾德勒;V.伊万诺夫;M.费希尔;S.舒茨;A.普里亚克欣 申请(专利权)人: 哈曼贝克自动系统股份有限公司
主分类号: G01C21/26 分类号: G01C21/26
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 高巍;沙捷
地址: 德国卡*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 数字地图 地图 元素 标注
【说明书】:

技术领域

发明涉及表示城镇和景观的数字地图,其可被用于通过导航系统进行路线导向,并且尤其涉及对例如道路和街道的地图元素的标注。

背景技术

导航系统的应用,尤其在例如汽车的交通工具中对导航系统的应用变得日益盛行。通常车载的导航计算机系统分析由GPS(全球定位系统)、运动传感器(例如ABS车轮传感器),以及数字地图提供的组合数据,并且从而以越来越高的准确度确定出交通工具的实际位置和速度。

已知的导航系统典型地使用了电子数字地图,以表示例如街道、建筑物和河流的绘图特征,并且使用诸如高密度磁盘或者数字视频磁盘的介质来存储关于绘图特征的数据。在进行地图匹配之后,在该数字地图中指示出使用者的实际位置。通过声学和/或视觉化的信息,将使用者导向预定的目的地。

一些导航系统能够显示详细的数字地图,其指示了通向目的地的路线、在不同的位置(例如交汇处,以及例如加油站或餐馆以及地标的不同类型的兴趣点)所采用的策略类型。随着交通工具的位置改变,在所显示的图像上交通工具的位置标志改变,或者数字地图被滚动,但是在预定位置处该交通工具的位置标志是固定的。

更为精密的导航系统提供了将在导向路线上例如驾驶员应该转向的交汇处进行放大的视图,以便帮助驾驶员更为精确地识别将要采用的通向预定目的地的路线。所显示的图像表示了从驾驶员视角出发的经简化的合成视图。然而,二维表示可能使驾驶员迷惑,尤其是,在道路使得不同高度的水平面交叉,或者,以回旋转向的方式与邻近道路交叉的情况下。在此,术语“道路”和“街道”以可互换的方式被使用。

近来,已经研发出了不同的导航系统,其提供了用于将数据从地理数据库变换成三维立体视图的算法,原则上,其更容易被许多驾驶员理解。取决于交叉路口的复杂性,精密的系统允许以相对于道路成可变角度地显示该交通工具所接近的交叉路口。在此,术语“交叉路口”和“交汇处”以可互换的方式被使用。

为了提供导航功能,导航系统使用了一个或更多个详细的数据库,这些数据库包括表示地理区域中的实体特征的数据。所采用的导航数据库可包括主图像文件,其包括位图图像,这些位图图像包括例如道路几何路标、地标、地平线(skyline),等的位图。该数据库可包括主图像文件,其包括位图图像和/或矢量图形,这些位图图像和/或矢量图形包括例如道路几何排列、路标、地标、地平线,等的位图。

在这些数字地图中,特定的地图元素(例如河流、山脉、道路,或特定区域)被通过各个地图元素的名称(标签)进行补充显示。例如,蜿蜒的河流通过这条河流的名称来标注,或者,山脉与该山脉的名称一起显示。

但是,在二维和三维数字地图表示中,就适当的定位来说,通过表示地图元素名称的字符进行的常规标注不能以令人满意的方式被认知。尤其是,在常规的数字地图表示中普遍出现了,由于对这些地图元素进行注释的标注至少部分地遮挡住了这些地图元素,所以无法可靠地识别出这些地图元素部分(例如道路的交汇处)。目前就存在对用于标注地图元素的方法的需求,该方法保证被标注的地图元素的所有部分能够被包括该地图元素的数字地图的使用者可靠地识别出。

发明内容

本发明解决了以上提及的需求,并且提供了用于标注数字地图的地图元素的方法,其包括:

确定该地图元素的一部分,在该部分中不应出现标注,和/或,在该数字地图中该地图元素附近的一部分,在该部分中不应出现标注;以及

使用标签对该地图元素进行标注,使得标签不覆盖不应出现标注的该地图元素的部分,和/或,该数字地图中不应出现标注的该地图元素附近的部分。

地图元素为代表一些实体对象的该地图的图形元素,例如,建筑物、道路、高山、河流、湖泊等。该标签指示了该地图元素的名称,例如,河流的名称。因为依据本发明,确定出了该地图元素的一部分,在该部分中不应出现标注,和/或,在该数字地图中该地图元素附近的一部分,在该部分中不应出现标注,所以能够可靠地避免标签部分地重叠并从而遮盖该地图元素的一部分。因此,例如,可以使所有相关部分都可被使用者完全看到的方式显示在二维或三维视图中的交汇处。

可基于为该数字地图提供的坐标来确定不应出现标注的该地图元素的部分和/或该数字地图中不应出现标注的该地图元素附近的部分。从而,能够对该标注进行确切定位。因此,依据本方法的实施例,用于标注数字地图的地图元素的方法包括确定该地图元素的点的坐标值,并且其中,基于所确定的坐标值确定不应出现标注的该地图元素的部分,和/或,该数字地图中不应出现标注的该地图元素附近的部分。这些坐标值被存储在所采用的数据库中。

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