[发明专利]用于寻北仪上的驱动器

权利要求书

1.一种用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，包括：

第一输入轴；

第一驱动件，与所述第一输入轴连接以驱动所述第一输入轴；

第二输入轴，与所述第一输入轴同心设置且能相对所述第一输入轴转动；

第二驱动件，与所述第二输入轴连接以驱动所述第二输入轴；

谐波减速器，包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，所述第一刚轮与所述第二输入轴固连，所述谐波发生器所述第一输入轴固连；

阻尼机构，通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；以及

输出轴，与所述第一输入轴同轴设置，且一端与所述第二刚轮固连，另一端与所述寻北仪连接。

2.根据权利要求1所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述第二驱动件包括一驱动电机，所述驱动电机通过一限位机构与设置在所述第二输入轴上的一驱动齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述限位机构为残缺齿轮限位机构，所述残缺齿轮限位机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上具有残缺齿/残缺齿槽，所述第二齿轮上具有与所述残缺齿/残缺齿槽对应的残缺齿槽/残缺齿。

4.根据权利要求2所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述驱动电机上设置有片簧机构，所述片簧机构包括片簧、片簧压块和调整螺钉，所述片簧设置在所述驱动电机的电机轴上且具有能限制所述电机轴旋转的片簧体，所述片簧压块通过所述调整螺钉设置在所述片簧体上。

5.根据权利要求1所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述阻尼机构为一阻尼套，所述阻尼套呈圆柱状，且所述阻尼套的侧壁的一端均匀设置有多个沟槽以构成圆弧状簧片。

6.根据权利要求1所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出轴通过其上的输出齿轮与所述寻北仪连接，所述输出轴的轴体上设置有齿以形成所述输出齿轮。

7.根据权利要求6所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出齿轮连接有一用于消除传动间隙的消除间隙齿轮，所述消除间隙齿轮的节圆直径小于所述输出齿轮的节圆直径。

8.根据权利要求7所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出齿轮与所述消除间隙齿轮之间设置有一扭转弹簧，所述扭转弹簧向所述输出齿轮和所述消除间隙齿轮提供使所述输出齿轮与所述消除间隙齿轮之间产生相对运动趋势的扭矩。

9.根据权利要求8所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出轴上设置有轴向孔，所述消除间隙齿轮包括与所述轴向孔配合的配合轴以及与所述输出齿轮对应的消除间隙齿轮体。

10.根据权利要求9所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述配合轴上设置有台阶轴体，所述扭转弹簧绕设在所述台阶轴体上，所述输出轴上设置有径向孔，一止动螺钉穿过所述径向孔和所述扭转弹簧抵靠于所述台阶轴体。