[发明专利]联动装置及工程机械

权利要求书

1.一种联动装置，其特征在于，包括：

第一功能操作手柄(11)，其第一端为与第一中心轴(10)铰接的枢转端，第二端为操作端；

油门联动机构，包括位置检测装置(2)、电控单元(3)和电子油门(4)；所述位置检测装置(2)用于检测所述第一功能操作手柄(11)的枢转位置信息，并将所述枢转位置信息发送给所述电控单元(3)，所述电控单元(3)用于根据所述枢转位置信息控制所述电子油门(4)的节气门的开度大小。

2.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述位置检测装置(2)包括：

直线位移传感器(23)，安装在固定支架(5)上，其输出端与所述电控单元(3)信号连接；

中间运动转换机构，用于将所述第一功能操作手柄(11)的摆动转换为所述直线位移传感器(23)输入杆(231)的直线运动。

3.根据权利要求2所述的联动装置，其特征在于，所述中间运动转换机构包括：

联动杆(20)，中部与所述第一中心轴(10)铰接，且所述联动杆(20)与所述第一功能操作手柄(11)固定连接；

设置在所述第一功能操作手柄(11)第一侧的第一压杆(21)和设置在所述第一功能操作手柄(11)第二侧的第二压杆(22)，所述第一压杆(21)、第二压杆(22)均与所述第一中心轴(10)平行；

所述直线位移传感器(23)的输入杆安装有连接板(232)；

第一拉线(24)，其第一端与所述第一压杆(21)连接，第二端由所述连接板(232)穿出，且在该第二端上设置有第一卡件(241)；第二拉线(25)，其第一端与所述第二压杆(22)连接，第二端由所述连接板(232)穿出，且在该第二端上设置有第二卡件(251)；

当所述第一功能操作手柄(11)转动时，所述第一压杆(21)或第二压杆(22)可由所述联动杆(20)驱动，并带动所述第一拉线(24)或第二拉线(25)做牵引所述连接板(232)的运动；

复位机构(26)，用于推动所述第一拉线或第二拉线回复初始状态。

4.根据权利要求3所述的联动装置，其特征在于，所述中间运动转换机构还包括：

第一连杆(27)和第二连杆(28)，所述第一连杆(27)和所述第二连杆(28)的第一端均与所述第一中心轴(10)铰接；

所述第一压杆(21)安装在所述第一连杆(27)的第二端上，所述第二压杆(22)安装在所述第二连杆(28)的第二端上。

5.根据权利要求3或4所述的联动装置，其特征在于，

所述固定支架(5)上设有固定块(51)，所述第一拉线(24)上设有位于所述第一卡件(241)和所述固定块(51)之间的第三卡件(242)；所述第二拉线(25)上设有位于所述第二卡件(251)和所述固定块(51)之间的第四卡件(252)；

所述复位机构(26)包括：第一复位弹簧(261)，套设在所述第一拉线(24)上，且位于所述第三卡件(242)和所述固定块(51)之间；第二复位弹簧(262)，套设在所述第二拉线(25)上，且位于所述第四卡件(252)和所述固定块(51)之间。

6.根据权利要求5所述的联动装置，其特征在于，

所述第一拉线(24)和第二拉线(25)均为金属线；

所述第一拉线(24)对应所述固定块(51)至所述第一压杆(21)之间的部分套设有第一导向管(61)；

所述第二拉线(25)对应所述固定块(51)至所述第二压杆(22)之间的部分套设有第二导向管(62)。

7.根据权利要求6所述的联动装置，其特征在于，

在所述第一拉线(24)上套设有第一调节螺母(71)，所述第一导向管(61)其靠近所述第一压杆(21)的一端与所述第一调节螺母(71)抵压接触；在所述固定支架(5)上设置有第一凸块(52)，所述第一调节螺母(71)与所述第一凸块(52)螺接；

在所述第二拉线(25)上套设有第二调节螺母(72)，所述第二导向管(62)其靠近所述第二压杆(22)的一端与所述第二调节螺母(72)抵压接触；在所述固定支架(5)上设置有第二凸块(53)，所述第二调节螺母(72)与所述第二凸块(53)螺接。