[发明专利]干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法

权利要求书

1.一种干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法，包括：

从干涉SAR回波数据中选取与平地场景对应的干涉SAR回波数据；

得到与所述干涉SAR回波数据对应的由平台惯导/GPS设备测量获取的平台运动及姿态数据；

依据横滚角置0的平台运动及姿态数据对所述干涉SAR回波数据做运动补偿处理；

从运动补偿后的干涉SAR回波数据反演出场景数字高程模型；

从所述场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数，以及从平台运动及姿态数据中获取横滚角的变化函数；

取所述高程沿方位向的波动函数和所述横滚角的变化函数的互相关函数，求解该互相关函数的最值点所对应的时间值，将其作为时间平移量；

依据上述时间平移量，对平台运动及姿态数据做时间平移，实现干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准。

2.根据权利要求1所述的时间对准方法，其中，所述求解互相关函数的最值点所对应的时间值，将其作为时间平移量的步骤之后，所述依据时间平移量，对平台运动及姿态数据做时间平移的步骤之前还包括：

构建以所述时间平移量为中心的时间邻域，在该时间邻域内取若干采样值作为时间平移量候选值；

应用所述若干个时间平移量候选值分别对平台运动及姿态数据做时间平移；

对依据每一个时间平移量候选值平移后的平台运动及姿态数据对回波数据做运动补偿、成像、干涉、外定标、数字高程模型反演，分别获取每个时间平移量候选值对应的场景数字高程模型以及该场景数字高程模型沿方位向的高程波动函数；

比较每一个时间平移量候选值对应的高程波动函数，将波动最小的高程波动函数所对应的时间平移量候选值作为对准回波数据与平台运动及姿态数据所需的时间平移量。

3.根据权利要求2所述的时间对准方法，其中，所述时间邻域为[η-δ，η+δ]，其中，η为时间平移量，δ为干涉SAR系统的脉冲重复时间的n倍，n大于等于10；在该时间邻域内取若干采样值的采样步长为：干涉SAR系统的脉冲重复时间。

4.根据权利要求3所述的时间对准方法，其中，所述干涉SAR系统的脉冲重复时间为0.2ms～1ms，所述n＝100。

5.根据权利要求1所述的时间对准方法，其中，所述从干涉SAR回波数据中选取与平地场景对应的干涉SAR回波数据的步骤中，平地场景对应的回波数据的方位向持续时间不少于干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据时间对准精度的10倍。

6.根据权利要求1所述的时间对准方法，其中，所述取高程沿方位向的波动函数和横滚角的变化函数的互相关函数的步骤中，互相关函数为：

r(t)=∫t1t2h(u)g(u-t)du]]>

其中，h(t)为高程沿方位向的波动函数，g(t)为横滚角的变化函数，t₁为所选取平地场景被雷达波束中心照射到的起始时间点，t₂为所选取平地场景被雷达波束中心照射到的终止时间点。

7.根据权利要求6所述的时间对准方法，其中，所述从场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数的步骤包括：

以场景数字高程模型的二维矩阵的中央列为对称取出若干列，并将取出的若干列作平均得到一列数据，作为高程沿方位向的波动函数。

8.根据权利要求7所述的时间对准方法，其中，所述若干列为矩阵列宽的一半。