[发明专利]判断凹区块以及凸区块的立体匹配装置及其方法

权利要求书

1.一种立体匹配装置，用于一立体显示系统中以判断一凹区块以及一凸区块，其中该立体匹配装置至少包含：

一接收模块，用以接收一第一视角帧以及一第二视角帧并分割该第一视角帧为多个区块；

一计算模块，用以产生一视差分布图，其中该视差分布图包含多个视差数值，分别对应该多个区块其中之一的该第一视角帧与该第二视角帧间的一视差量；

一特征撷取模块，用以对各该多个区块执行一特征撷取程序，以产生多个特征分布图，其中该多个特征分布图各包含多个特征数值，以对应各该多个区块；以及

一估测模块，包含：

一可靠度计算单元，用以根据该多个特征分布图计算各该多个区块的一特征可靠度，其中该特征可靠度为各该多个特征分布图的该多个特征数值的一总和；以及

一比较单元，用以根据各该多个区块的该特征可靠度与至少一可靠度临界值进行比较以滤除多个不合格区块，进一步产生多个候选区块，并根据该多个候选区块中具有一最大视差数值以及一最小视差数值者分别判断该凹区块以及该凸区块。

2.根据权利要求1所述的立体匹配装置，其中该特征撷取模块包含：

一彩度为准色彩分割单元，以一产生一色彩分割分布图，包含多个色彩特征数值；以及

一边缘检测单元，用以产生一边缘分布图，包含多个边缘特征数值。

3.根据权利要求2所述的立体匹配装置，其中该特征撷取模块还包含一位置分析单元，用以产生一注意力分布图，包含多个注意力特征数值。

4.根据权利要求2所述的立体匹配装置，其中该可靠度计算单元包含：

一视差相似可靠度计算单元，用以根据该色彩分割分布图以及该视差分布图产生一相似可靠度分布图，其中该相似可靠度分布图包含多个相似可靠度数值，各对应于该多个区块其中之一；

一边缘可靠度计算单元，用以根据该边缘分布图产生一边缘可靠度分布图，其中该边缘可靠度分布图包含多个边缘可靠度数值，各对应于该多个区块其中之一；以及

匹配成本可靠度计算单元，用以根据各该多个区块的一最小绝对值误差总和产生一匹配成本可靠度分布图，其中该匹配成本可靠度分布图包含多个匹配成本可靠度数值，各对应于该多个区块其中之一的一匹配成本强度；

其中该特征可靠度为该多个区块对应的该多个相似可靠度数值、该多个边缘可靠度数值以及该多个匹配成本可靠度数值的总合。

5.根据权利要求4所述的立体匹配装置，其中该可靠度计算单元包含一注意力可靠度计算单元，用以根据该注意力分布图产生一注意力可靠度分布图，其中该注意力可靠度分布图包含多个注意力可靠度数值，各对应于该多个区块其中之一的一注意力强度，该特征可靠度为该多个区块对应的该多个相似可靠度数值、该多个边缘可靠度数值、该多个匹配成本可靠度数值以及该多个注意力可靠度数值的总合。

6.根据权利要求1所述的立体匹配装置，其中该计算模块根据该第一视角帧的各该多个区块以及该第二视角帧中的各多个对应区块计算一最小绝对值误差总和以产生该视差分布图。

7.根据权利要求1所述的立体匹配装置，其中该凹区块对应于该视差分布图中的该最大视差数值，以及该凸区块对应于该视差分布图中的该最小视差数值。

8.根据权利要求1所述的立体匹配装置，其中该接收模块还包含一低通滤波器以及一减少取样器，以分别对该第一视角帧以及该第二视角帧执行一低通滤波程序以及一减少取样程序。