[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用的电动动力转向装置。

背景技术

作为对驾驶员进行的方向盘操作进行辅助的电动动力转向装置，公知有利用电动马达的旋转力来辅助方向盘操作的电动动力转向装置。

在JP2011-31755A中，公开有一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置包括将控制基板、动力元件用基板与电动马达设为一体的马达单元。

但是，在使用一体地设有控制基板的控制基板一体型的电动马达的情况下，在将电动马达安装在壳体上时，需要对用于将配线引出到外部的连接器与控制基板进行接线。因此，存在有在壳体上设置用于对控制基板与连接器进行接线的作业孔的情况。在壳体上设有作业孔的情况下，需要将盖构件安装在作业孔上而闭塞该作业孔。

发明内容

本发明的目的在于，在使用控制部一体型的电动马达的情况下，能够可靠地安装用于闭塞连接器接线用的作业孔的盖构件。

采用本发明的某一技术方案，提供一种用于辅助转向轮的转向的电动动力转向装置100，其中，该电动动力转向装置100包括：电动马达20，其内置有用于控制旋转的控制部21；传递机构30，其用于将上述电动马达20的旋转传递至转向轴；连接器25，其将来自控制部21的配线引出至外部；第一壳体40，其安装有上述连接器25及上述电动马达20，并具有供上述控制部21与上述连接器25进行接线作业的作业孔41；盖构件45，其用于闭塞上述作业孔41；第二壳体50，其容纳上述传递机构30，并且该第二壳体50固定在上述第一壳体40上，上述第二壳体50具有罩部55，该罩部55以固定在上述第一壳体40上的状态覆盖上述盖构件45。

在说明书的以下记载中对本发明的详细内容及其它特征、优点进行说明，并且将其表示在附图中。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电动动力转向装置的主视图。

图2是图1的后视图。

图3是电动动力转向装置的辅助单元的主视图。

图4是图3的仰视图。

图5是图3的右视图。

图6是沿图3的VI-VI线截取的辅助单元的剖视图。

具体实施方式

参照图1及图2，说明本发明的实施方式的电动动力转向装置100的整体结构。

电动动力转向装置100是装载在车辆上的、用于对驾驶员进行的方向盘操作进行辅助的装置。

电动动力转向装置100包括：转向输入轴1，其用于输入由驾驶员的方向盘操作产生的转矩；未图示的转向输出轴，其经由未图示的扭杆与转向输入轴1同轴连接并与车轮相连接；转矩传感器2，其用于检测作用在扭杆上的转矩；辅助单元10，其用于对转向输出轴赋予与转矩传感器2的输出相对应的辅助力。

转向输出轴1是一端连接在驾驶席的未图示的方向盘上的筒状的轴。在转向输入轴1的另一端的内周上，插入有用于检测转矩的扭杆。

扭杆的一端固定在转向输入轴1上，并与转向输入轴1同步旋转。扭杆的另一端压入到转向输出轴的一端内。由此，转向输出轴经由扭杆与转向输入轴1相连接，转向输入轴1与转向输出轴相对旋转与扭杆的扭转量相应的量。

当由驾驶员的方向盘操作产生的转矩输入至转向输入轴1时，该转矩经由扭杆传递至转向输出轴。此时，转矩传感器2基于扭杆的扭转量对作用在扭杆上的转矩进行检测。

在转向输出轴的外周上，设有与未图示的齿条轴相啮合的未图示的转向齿轮，该未图示的齿条轴以能够在轴向上移动的方式容纳在固定于车辆的齿条箱3内。由此，当转向输出轴旋转时，齿条轴在轴向上移动，使经由未图示的转向横拉杆(tie rod)与齿条轴相连接的转向轮转向。

在转向输出轴的另一端的外周上固定有后述的蜗杆减速机30的蜗轮32。由此，转向输出轴与蜗轮32一体地旋转。

转矩传感器2是根据磁场的变化来检测扭杆的扭转量的非接触型的传感器。除此之外，转矩传感器2也可以是使用电位计(potentiometer)的传感器等接触型的传感器。转矩传感器2包括用于输出与检测到的转矩相对应的信号的连接器2a。

接着，参照图3～图6，说明辅助单元10。

辅助单元10包括：电动马达20，其根据转矩传感器2的输出进行工作；蜗杆减速机30，其作为对电动马达20的旋转力进行减速及增幅而传递至转向输出轴的传递机构；连接器25，其将来自内置在电动马达20内的ECU21的配线引出至外部。辅助单元10利用经由蜗杆减速机30传递的电动马达20的旋转力辅助转向轮的转向。