[发明专利]电动操作端及电动操作端网络系统

说明书

技术领域

本发明涉及从外部接受无线配电的阀或闸门等的电动操作端及以无线网络连接多个电动操作端的电动操作端网络系统。

背景技术

以往，信号线的无线化因蓝牙(Blue Tooth)或紫蜂(Zig Bee)等的无线通信技术得以实现。进一步地，由于近年的电子部件的省电化，连传感器的电池历经十年左右还能够工作，因此提出了传感器的信号线和电力线的完全无线化的提案(例如参照专利文献1)。在专利文献1所揭示的传感器网络系统中，用无线网络连接多个传感器网络终端，利用环境发电装置驱动各个传感器网络终端。

另一方面，专利文献2中，揭示了利用将环境能量转换为电能的环境发电装置作为能源的促动器。如果能由环境发电装置供给促动器动作所必要的电力的话，那么就能实现促动器的信号线及电力线的完全无线化。

专利文献

专利文献1日本特开2011-013765号公报

专利文献2日本特表2010-536212号公报

可是，在促动器中，具有如例如阀或闸门等的电动操作端那样使用电动机的促动器。使用电动机的电动操作端因消耗电力大，就算实施省电化电池或环境发电装置也无法提供必要的电力，因此，存在难以实现促动器的信号线及电力线的完全无线化那样的问题。

发明内容

本发明为解决上述课题而作，其目的在于实现电动操作端的无线化。

本发明的电动操作端，其特征在于，具备：将环境能量转换成电能的环境发电单元；存蓄由该环境发电单元发电的电力的蓄电单元；检测该蓄电单元所蓄电力的电平的蓄电电力检测单元；在所述蓄电单元所蓄的电力不充分的情况下，从外部装置接受无线配电并将电力存蓄于所述蓄电单元中的受电单元；接受所述蓄电单元所蓄电力的供给而被驱动的驱动单元；及控制该驱动单元的动作的动作控制单元。

又，本发明的电动操作端的1构成例，其特征在于，还具备电力发送单元，在所述蓄电单元所蓄的电力过充分的情况下，所述电力发送单元将该电力无线配电到电力存蓄不充分的其他电动操作端。

又，本发明的电动操作端的1构成例，其特征在于，还具备电力发送单元，在所述蓄电单元所蓄的电力过充分的情况下，所述电力发送单元将该电力无线配电到所述电力控制装置。

又，本发明的电动操作端的1构成例，其特征在于，还具备：蓄电电力电平值通知单元，所述蓄电电力电平值通知单元以无线方式将所述蓄电单元的蓄电电力的电平值通知给主机，所述主机对从接受自商用电源的电力供给的电力控制装置向自身装置的无线配电和从自身装置向其他电动操作端或所述电力控制装置的无线配电进行控制；及配电指示接收单元，所述配电指示接收单元接收基于所述蓄电电力的电平值判定的来自所述主机的配电指示，所述电力发送单元按照来自所述主机的配电指示进行无线配电。

又，本发明的电动操作端的1构成例，其特征在于，所述动作控制单元在所述蓄电单元所蓄电力不充分的情况下，根据所述蓄电单元的蓄电电力的电平值，降低通信频率和所述驱动单元的控制频率中的至少一方。

本发明的电动操作端网络系统，其特征在于，具有：具备无线通信功能和无线受电功能的多个电动操作端；根据该电动操作端的蓄电电力的电平值，控制向所述电动操作端的配电的主机；及从商用电源接受电力供给的电力控制装置，所述电动操作端具备：将环境能量转换成电能的环境发电单元；存蓄由该环境发电单元发电的电力的第1蓄电单元；检测该第1蓄电单元所蓄电力的电平的蓄电电力检测单元；以无线方式将所述第1蓄电单元的蓄电电力的电平值通知给所述主机的蓄电电力电平值通知单元；从外部装置接受无线配电并将电力存蓄于所述第1蓄电单元中的第1受电单元；接受所述第1蓄电单元所蓄电力的供给而被驱动的驱动单元；及控制该驱动单元的动作的动作控制单元，所述电力控制装置具备：接收基于所述蓄电电力的电平值判定的来自所述主机的配电指示的第1配电指示接收单元；及根据来自所述主机的配电指示，无线配电到所述电动操作端的第1电力发送单元，所述主机具备：接收由所述电动操作端通知的蓄电电力的电平值的蓄电电力电平值接收单元；及在根据所述蓄电电力的电平值判定所述电动操作端所蓄电力不充分的情况下，对所述电力控制装置指示向该电动操作端进行无线配电的无线配电指示单元。