[发明专利]可变电容器B板自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配机械，具体是一种用于薄膜介质可变电容器B板全自动装配的装配机。

背景技术

薄膜介质可变电容器是一种广泛应用于电视机、收音机、音响等电子产品调谐的元件，具有调谐范围宽、体积小，性能可靠、成本低，便于装配合维修等特点。在薄膜介质可变电容器的制造领域中，装配带微调电容的盖板（即B板）是重要的组成部分，薄膜介质可变电容器B板主要是由微动轴、微动片、微动圈、定引线、盖板、接触片及弹平圈组成的。传统的B板装配工序主要靠作业员的手工操作，将二十个以上零件组合，采用机械冲床进行冲铆固定。这种传统的装配工序存在的缺点是生产效率低，生产制程需要大量劳动力，人工成本高，生产过程中由于作业员的操作技能的限制，导致因多件、少件无法在线检测而在冲铆后报废，以及冲铆力矩不均带来的品质问题。

发明内容

针对上述传统手工装配存在的不足，本发明的目的是提供一种生产效率高、全自动装配、全自动实时检测与控制的薄膜介质可变电容器B板自动装配机。

本发明的技术方案：可变电容器B板自动装配机，包括机架，其特征在于：在机架上安装固定有B板各零件的装配机构，每一零件的装配机构上面设有相对应零件的送料装置，装配机构的下面设有输送B板零件进入下一位装配的循环输送装置；机架上还设有控制并完成装配机构气动作业的气动装置、带动所有装配机构机械传动的凸轮传动装置、用来零件在搬送吸取和装配过程中是否存在失败操作的检测装置、用来接收检测装置发送的检测数据并发出运行控制指令的PLC；在机架上与装配机构平行的位置设有铆接机构。

在上述方案中，所述装配机构包括机械手、搬送板、吸头，机械手下段设有搬送板，吸头安装在机械手上且位于搬送板的前方，装配机构由凸轮传动对零件进行搬送、吸取，装配到循环皮带上的扣码上。

在上述方案中，所述送料装置包括料槽或料管，可变电容器B板各零件由对应的送料装置装入装配机构的机械手中。

在上述方案中，所述循环输送装置包括循环皮带、扣码，扣码安装在循环皮带上且位于吸头的正下方，循环输送装置由电机传动。

在上述方案中，所述凸轮传动装置包括光轴、凸轮、电机及电气控制装置，若干个凸轮设置在光轴上且凸轮的转动是由电机带动的，凸轮传动装置完成对装配机械手的机械传动。

在上述方案中，所述检测装置包括角度检测编码器、行程检测开关、吸吹压力检测器，其中角度检测编码器设置在电机上，完成对凸轮转动角度的检测。

在上述方案中，所述气动装置包括输气管道、电磁阀、气压调节器。

作为另一个优选方案，所述送料装置还包括震动盘，零件在震动的过程中有次序的进入料管或料筒中。

本发明的优点是：通过本发明可以实现薄膜介质可变电容器B板全自动装配，其生产效率高，所需人工成本低，为企业节省了大量的人力资源；其各零件各工序的自动检测，保证了生产质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步描述。

如图所示，在机架1上安装固定有B板各零件的装配机构，装配机构包括机械手2.1、搬送板2.2、吸头2.3，每一零件的装配机构上面设有相对应零件的送料装置，送料装置包括料管3.1或料槽3.2、震动盘3.3，料管3.1或料槽3.2的选择依据是待装配的B板零件的形状是否便于从料管3.1中下落；装配机构的下面设有输送B板零件进入下一位装配的循环输送装置，循环输送装置包括循环皮带4.1、扣码4.2，扣码4.2安装在循环皮带4.1上且位于吸头2.3的正下方，循环输送装置由电机传动。

机架1上还设有控制并完成装配机构气动作业的气动装置5、带动所有装配机构机械传动的凸轮传动装置、用来检测零件在搬送吸取和装配过程中是否存在失败操作的检测装置、用来接收检测装置发送的检测数据并发出运行控制指令的PLC 8；其中气动装置5包括输气管道、电磁阀、气压调节器；凸轮传动装置6包括光轴6.1、凸轮6.2、电机及电气控制装置，若干个凸轮6.2设置在光轴6.1上且凸轮6.2的转动是由电机带动的，凸轮传动装置完成对装配机械手的机械传动；检测装置包括角度检测编码器7.1、行程检测开关7.2、吸吹压力检测器7.3，角度检测编码器7.1设置在电机上，完成对凸轮6.2转动角度的检测。

机架1上与装配机构平行的位置设有铆接机构9，铆接机构9在完成可变电容器B板最后一个零件（即弹平圈）的装配后进行铆接，完成装配工作。