[发明专利]一种伺服电机控制系统的实时监测信号转换装置及其方法

权利要求书

1.一种伺服电机控制系统的实时监测信号转换装置，包括供电电路、高速光电耦合器隔离、复杂可编程逻辑器件、USB设备控制器和电可擦除存储器，其特征在于：供电电路将USB总线提供的5V电压变换成3.3V电压，一方面为高速光电耦合器隔离电路的副边与复杂可编程逻辑器件提供电源，另一方面为USB设备控制器提供电源；高速光电耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离，复杂可编程逻辑器件接收经高速光电耦合器隔离后的数据位，并将每16个数据位组合成一个数据字，然后将其发送至USB设备控制器内的数据缓冲区内；USB设备控制器电路将数据缓冲区内的数据通过USB2.0总线发送至计算机；电可擦除存储器电路在整个转换装置上电时将存储在电可擦除存储器内的USB设备控制器固件代码下载至USB设备控制器内以使其完成初始化及配置。

2.一种权利要求1所述装置实现的伺服电机控制系统的实时监测信号转换方法，其特征在于包括下述步骤：

1)数字信号控制器内的SPI接口为主设备发送模式；通信的数据字长为16位或8位；采用中断或定时的方式实现数据的发送；

2)将数字信号控制器SPI接口发出的数据信号、时钟信号和从设备选择信号进行隔离；

3)检测数字信号控制器SPI接口的时钟信号与从设备选择信号，并在SPI接口时钟的上升沿或下降沿到来，且从设备选择信号有效时接收数据，完成串入并出转换；

4)在USB设备控制器内开辟数据缓冲区接收复杂可编程逻辑器件并行发送的数据，当缓冲区已满时，采用USB2.0总线接口将缓冲区内容发送至计算机；

5)计算机读取USB总线上的数据，并完成接收数据的实时显示或根据接收到的数据绘制实时曲线；

6)计算机保存数据并生成*.tdms文件。