[发明专利]一种可切毛坯冒口和钻中心孔的立式装夹卧式机床

权利要求书

1.可切毛坯冒口和钻中心孔的立式装夹卧式机床，包括工件（1）、床身（14）、床身（14）的中部设有可翻转的主轴卡盘（2），与主轴卡盘（2）同轴处设有切屑进给机构，床身（14）的两侧设有一套进料滚道（6）、一套出料滚道（8）、一个装料机械手（18）和一个卸料机械手（19），二个机械手同时完成装料和卸料，床身（14）的顶部设有钩爪机构，切屑进给机构中的丝杠（5）带动刀具（3）沿着床身的轨道向左或向右移动，其特征在于：所述的钩爪机构的钩爪（9）进入工件内，工件冒口切断后掉在钩爪（9）上，钩爪机构将工件冒口移出并进入收集箱内。

2.根据权利要求1所述的可切毛坯冒口和钻中心孔的立式装夹卧式机床，其特征在于：所述的钩爪机构包括钩爪（9）、钩爪气缸（10）、钩爪机构横移平台（11）和进出设备移动平台（12），床身上部的横移轨道（15）上活动连接有进出设备移动平台（12），进出设备移动平台（12）上设有钩爪机构横移平台（11）和钩爪气缸（10），钩爪（9）与钩爪气缸（10）连接，钩爪（9）在钩爪气缸（10）的带动下实现上下移动、在钩爪机构横移平台（11）的带动下实现左右移动。

3.根据权利要求1所述的可切毛坯冒口和钻中心孔的立式装夹卧式机床，其特征在于：所述的主轴卡盘（2）的正下方还设有排屑机构（7）。

4.根据权利要求1所述的可切毛坯冒口和钻中心孔的立式装夹卧式机床，其特征在于：所述的切屑进给机构包括刀具（3）、切屑刀具主轴（4）、丝杠（5）和伺服电机（6），丝杠（5）上设有切屑刀具主轴（4）和刀具（3）、伺服电机（6）中的可编程控制器（PLC）控制丝杠（5）的行程。

5.根据权利要求1所述的可切毛坯冒口和钻中心孔的立式装夹卧式机床，其特征在于：所述的装料机械手（18）或卸料机械手（19）上均连接有升降导轨（20）和机械手升降气缸（21），升降导轨（20）沿着横移导轨（22）横向移动，装料机械手和卸料机械手在0-360o旋转。