[发明专利]一种遗留物检测的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种遗留物检测的方法和设备。

背景技术

当今世界反恐形势非常严峻，为保证社会安全，对可疑遗留物件的检测已成为机场、体育馆、候车厅和展览馆等公众场合的安防系统不可缺少的内容。遗留物是指被运动主体携带从运动到静止，然后与运动主体分离，静止超过一定时间并且没有所属主体的物体。遗留物检测属于静止物体检测的范畴。遗留物检测作为机器视觉和智能图像内容分析的一个应用成为了一个充满挑战的研究热点。

现有的遗留物检测方法包括：首先，视频图像作为输入帧进入系统；其次，分别使用长时间更新率的高斯模型和短时间更新率的高斯模型对输入帧进行处理，得到输入帧的两个前景图像；再次，两个前景图像做差运算得到静止区域；建立与静止区域相同大小的内存空间，用内存空间中不同位置的内存保存和累加相应位置的静止区域的各个像素的停留时间；将静止区域的各个像素的停留时间进行累加和平均，作为该静止区域对应遗留物的停留时间；最后，根据遗留物的停留时间进行报警。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

遗留物的停留时间采用对像素的停留时间进行累积求平均的方法，计算精度不准确，并且需要占用较多的内存空间。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种遗留物检测的方法和设备。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种遗留物检测的方法，所述方法包括：

获取视频图像，检测所述视频图像的输入帧中的静止物体；

将已检测到静止物体的第k输入帧中的第一位置区域和第k+n输入帧中的第二位置区域进行关联，得到第一关联结果，其中，所述第一位置区域是所述第k输入帧中的静止物体所在的位置区域，所述第二位置区域是所述第k+n输入帧中与所述第一位置区域位置相同的位置区域，k和n为自然数；

根据所述第一关联结果确定检测到的所述静止物体的停留时间；

根据检测到的所述静止物体的停留时间，确定检测到的所述静止物体是否为遗留物。

在另一实施方式中，所述将已检测到静止物体的第k输入帧中的第一位置区域和第k+n输入帧中的第二位置区域进行关联，得到第一关联结果，包括：

检测所述第k+n输入帧中的第二位置区域是否有静止物体；

确定所述第一位置区域与所述第二位置区域的视频图像之间的第一相似性；

当所述第一相似性大于或等于预设值时，确定出所述第k+n输入帧中第二位置区域存在静止物体，并且确定出所述第k输入帧中第一位置区域的静止物体与所述第k+n输入帧中第二位置区域的静止物体是同一静止物体；

当检测到所述第二位置区域有静止物体、并且所述第一相似性小于预设值时，确定出所述第k输入帧中第一位置区域的静止物体与所述第k+n输入帧中第二位置区域的静止物体是不同的静止物体；

当检测到所述第二位置区域没有静止物体、并且所述第一相似性小于预设值时，确定出所述第k+n输入帧中第二位置区域不存在静止物体。

在另一实施方式中，所述确定所述第一位置区域与所述第二位置区域的视频图像之间的第一相似性，包括：

计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的背景图像之间的第一不相似度量，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的视频图像之间的第二不相似度量，将所述第一不相似度量和所述第二不相似度量做除法运算得到所述第一相似性；

或者，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的背景图像之间的第一相似度量，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的视频图像之间的第二相似度量，将所述第二相似度量和所述第一相似度量做除法运算得到所述第一相似性；

或者，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的背景图像之间的第一不相似度量，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的视频图像之间的第二相似度量，将所述第一不相似度量和所述第二相似度量做乘运算得到所述第一相似性；

或者，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的背景图像之间的第一相似度量，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的视频图像之间的第二不相似度量，将所述第一相似度量和所述二不相似度量做乘运算并取倒数作为所述第一相似性；

或者，计算所述第二位置区域的视频图像和所述第一位置区域的视频图像之间的相似度量，将所述相似度量作为所述第一相似性。

在另一实施方式中，所述根据所述第一关联结果确定检测到的所述静止物体的停留时间，包括：