[发明专利]用于电-机车辆部件的不稳定信号检测

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

至少一个电机，其被配置为产生电机扭矩；

变速箱，其被配置为接收所述电机扭矩，其中所述变速箱的输入速度至少部分地由所述电机扭矩限定；和

控制器，其被配置为识别代表所述电机的旋转速度、所述变速箱的输入速度、和所述电机扭矩中的至少一种的表现信号的振动峰值；

其中所述控制器被配置为确定所述表现信号的均值、至少部分地基于所述表现信号的均值识别代表所述表现信号的第一振动峰值的第一值和代表所述表现信号的第二振动峰值的第二值、至少部分地基于所述第一值和所述第二值同时检测所述表现信号的不稳定规则振动和不稳定不规则振动，且实质地抑制检测到的所述不稳定规则振动和所述不稳定不规则振动。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为计算从所述表现信号识别的振动峰值的第一移动均值和从所述表现信号识别的振动峰值的第二移动均值。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置为将所述第一移动均值和所述第二移动均值进行比较，并至少部分地基于所述第一移动均值和所述第二移动均值之间的差来检测所述表现信号的不规则振动。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别包括所述第一振动峰值和所述第二振动峰值的振动峰值信号，将低通滤波器应用至所述振动峰值信号以产生滤波后的振动峰值信号，并从所述滤波后的振动峰值信号计算第一滤波后的峰值和第二滤波后的峰值。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制器被配置为将所述第一滤波后的峰值和所述第二滤波后的峰值进行比较，并至少部分地基于所述第一滤波后的峰值和所述第二滤波后的峰值之间的差来检测所述表现信号的不规则振动。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为至少部分地基于所述第一值和所述第二值之间的差来识别突变状况，且其中所述控制器还被配置为至少部分地基于所述突变状况检测所述表现信号的不规则振动。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别成长状况，并至少部分地基于所述成长状况检测所述表现信号的规则振动和不规则振动中的至少一个。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为确定振荡状况，并至少部分地基于所述振荡状况确定所述表现信号的规则振动和不规则振动中的至少一个。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别所述第一值和所述第二值为各自具有大于所述表现信号的均值的幅度。

10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为识别所述第一值和所述第二值为各自具有小于所述表现信号的均值的幅度。