[发明专利]用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法。

背景技术

梳毛机具有多个梳头，每个梳头都具有梳筒。通过定位在其收缩位置的夹钳装置夹紧从毛卷滚筒馈送的毛卷并且在所述夹钳装置的前端通过梳筒梳理所述毛卷从而将短纤维从毛卷上移除，由此形成毛网。毛网通过夹钳装置的前移朝向一对分离滚子移动。根据毛网的前移，成对的分离滚子沿反方向旋转从而将前面的毛网移回。由此，前面的毛网的后端与新梳理的毛网(后面的毛网)的前端彼此搭接。当成对的分离滚子沿向前方向旋转时，毛网被从夹钳装置上移除。此外，后面的毛网和前面的毛网结合到一起，并且后面的毛网的后端被顶部梳子梳理。通过每个梳头馈送的毛网被捆束成梳条。由各个梳头形成的梳条被捆束成单个梳条股，所述单个梳条股通过牵拉部件被牵拉并通过圈条机构存储在梳条罐。由此，梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条。

由于毛卷滚筒的直径从毛卷滚筒的消耗毛卷长度为零的全毛卷滚筒到毛卷滚筒的消耗毛卷长度为100%的空滚筒会发生改变，相同长度的馈送毛卷的重量将会改变。因此，如果梳毛机以恒定的毛卷馈送速度运转，给定毛卷长度的梳条重量将会改变。

为防止梳条重量的上述变化，日本未审查专利申请公报(PCT国际申请的日文译本)No.6-502894提出一种通过在从全毛卷滚筒到空滚筒的梳毛操作过程中增加毛卷馈送速度来校正由毛卷滚筒的直径改变导致的毛卷重量变化的方法。为了控制毛卷馈送速度，上面引用的对比文件公开了一种根据测量毛卷馈送重量或梳条重量的装置的测量值偏差来确定毛卷滚筒放置于其上的一对毛卷滚子(或一对毛卷心轴)的驱动速度的受控变量的方法。上面引用的对比文件还提出一种在不测量毛卷馈送重量或梳条重量的情况下从毛卷馈送(开环控制)的开端以线性和连续方式增加毛卷馈送速度的方法。

为了根据毛卷馈送重量或梳条重量的测量值偏差来确定驱动速度的受控变量，需要一种测量毛卷馈送重量或梳条重量的装置。然而，这种装置尺寸较大并且因此增加了梳毛机的成本。另外，从准确性方面来说测量梳条重量是不利的，因为梳条重量的测量点被远离毛卷滚筒间隔，并且还需要考虑损耗棉纱的数量。

从控制准确性方面来说，由免除测量步骤的开环控制进行的方法是不利的，因为梳条重量并非根据毛卷滚筒直径的减小而简单地减小。

本发明旨在提供一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法，根据所述装置和方法，在不使用用于测量毛卷或梳条重量的装置的情况下有效地校正由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量变化，从而使梳条重量均等或减小梳条重量的变化。

发明内容

由于对毛卷滚筒直径的改变与梳条重量的变化之间的关系的研究，本发明人发现，由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量的变化大体上可重复，并且由毛卷滚筒直径的改变导致的梳条重量的变化是通过手动测量成品梳条重量获得的。本发明正是基于这种发现做出的。应当指出的是，术语“成品梳条重量”意指通过从梳毛机的多个梳头的毛卷滚筒提供的所有毛卷制成的梳条的重量。

根据本发明的第一方面，提供一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制装置。所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条，并且具有多个每个都具有毛卷馈送器的梳头。毛卷馈送器具有可独立于梳毛驱动装置被驱动的电机。所述毛卷馈送控制装置的特征在于：所述毛卷馈送控制装置包括算法逻辑单元和控制单元。当试验性地用以恒定速度驱动的电机来使梳毛机运转时，测量梳条重量相对于毛卷滚筒的直径的减小的变化。算法逻辑单元根据梳条重量的变化的测量值来计算电机的速度改变模式从而使梳条重量均等或减少梳条重量的变化。控制单元根据速度改变模式来控制毛卷馈送器的电机的运转。

应当指出的是，术语“速度改变模式”并不限于直接代表电机的速度变化的模式，而是意指速度改变比率根据其改变的模式。

根据本发明的第二方面，提供一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制方法。所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒形式盘绕的毛卷来生产梳条，并且具有多个每个都具有毛卷馈送器的梳头。毛卷馈送器具有可独立于梳毛驱动装置被驱动的电机。所述毛卷馈送控制方法的特征在于包括下列步骤：测量每个预定长度的梳条重量同时试验性地用以恒定速度驱动的电机来使梳毛机运转，在考虑毛卷滚筒直径的改变的情况下根据梳条重量的测量值来计算电机的速度改变模式从而使梳条重量均等或减少梳条重量的变化，以及根据所述速度改变模式控制毛卷馈送器的电机的运转。

通过结合以示例方式示出本发明的原理的附图来参阅下面的描述，本发明的其他方面和优点将变得清楚。