[发明专利]复杂背景条件下红外弱小目标尺寸自适应估算方法

权利要求书

1.本发明提出了一种复杂背景条件下红外弱小目标尺寸自适应估算方法，并应用于红外弱小目标尺寸估计；其特征在于对红外弱小目标图像中的每一点都进行如下步骤的操作：

步骤一：获取以当前点为中心的子图像区域；

步骤二：基于当前点自适应估算弱小目标尺寸；

当对红外弱小目标图像中的每一点都进行步骤一和步骤二的处理之后，给出弱小目标尺寸的最终估算值。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在步骤一中，具体按如下方式进行：

以当前点为中心，获取尺寸大小为3×3像素的子图像区域。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在步骤二中，具体按如下方式进行：

a)子图像区域的尺寸为3×3，当前点为目标点；如果当前点属于红外弱小目标的一部分，则当前点的灰度与其它8个像素点灰度的最大值需要满足一定条件，用公式表达为：

|P(i，j)-pixel_max|＜α×P(i，j)                (1)

式中，P(i，j)表示当前点的灰度值，pixel_max表示当前点周边8个像素点灰度的最大值，α是权重系数，本发明取α＝0.2；公式(1)为判断当前点属于红外弱小目标一部分的必要条件；如果公式(1)不满足，则认为当前点检测到的弱小目标尺寸为0；

b)在公式(1)满足的前提下，以当前点为左上角点选取尺寸为N×N的(N的初始值为2)子图像为检测区域；如果当前检测区域属于红外弱小目标的一部分，则当前检测区域的灰度均值与上一个检测区域的灰度均值满足一定条件，该条件用公式表达如下：

|target_mean-last_target_mean|＜β×target_mean        (2)

式中，target_mean表示当前检测区域的灰度均值，last_target_mean表示上一个检测区域的灰度均值，若当前检测区域为2×2像素，则上一个检测区域灰度均值为当前点的灰度值，β是权重系数，本发明取β＝0.1；公式(2)为判断当前检测区域属于红外弱小目标一部分的必要条件；在满足公式(2)的前提下，逐步增大N，再验证公式(2)是否满足；若基于当前点所能找到的最大检测区域的尺寸超过弱小目标尺寸的范围，则认为当前点属于背景区域，当前点检测到弱小目标的尺寸为0；反之，则认为满足公式(2)要求的最大检测区域尺寸即为当前点检测到的弱小目标的尺寸值。

4.根据权利要求1所述方法，弱小目标尺寸的最终估算值计算方法的特征在于：

用图像中所有点检测到的弱小目标尺寸的最大值作为弱小目标尺寸的最终估算值。