[发明专利]螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置

权利要求书

1.螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：包括有一节以上的筒体，筒体之间彼此轴向相连；第一节筒体前方沿筒体的轴线固定有一个以上的螺旋牵拉装置，所述螺旋牵拉装置绕其自身的轴心旋转，用于旋入土体的自由端伸出至掘进装置前方的土体中；所述螺旋牵拉装置与动力驱动源连接；在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置；螺旋推进装置由作为旋转轴的横截面为圆筒形或多边形的筒体或棒体或杆体和在其周向上缠绕的螺纹组成；所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行；螺旋推进装置由掘进装置内部或后部的扭矩驱动源连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：所述的筒体之间通过液压缸连接。

3.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：所述螺旋牵拉装置为外缠绕螺纹的可承受轴向拉力的实心轴或空心轴，或为无轴螺旋牵拉装置或为能承受轴向拉力的带有外螺纹的钢骨架。

4.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：所述驱动螺旋机构旋转的动力驱动源的驱动形式为一个驱动源带动一个螺旋牵拉装置旋转，或为一个驱动源经过传动机构带动多个螺旋牵拉装置旋转。

5.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：所述螺旋牵拉装置螺纹的横截面牙型形式可以是三角形、方形、梯形、锯齿形、圆弧形、圆形、多边形。

6.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：螺旋牵拉装置与第一节筒体采用径向轴承或推力轴承连接；

7.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：所述的螺旋牵拉装置为左、右旋向配对使用；所述螺旋牵拉装置的螺纹为单头螺纹或多头螺纹。

8.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：在固定有螺旋牵拉装置的筒体或后一节筒体的外侧布置增阻结构，利用前后节连接的液压装置推动掘进机前节向前，提高掘进机的前行对工作面土体的压力。

9.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：所述螺旋推进装置的全部螺纹伸出到掘进装置筒体外侧或部分螺纹伸出到掘进装置的筒体外侧。

10.根据权利要求1所述的螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，其特征在于：当只使用一个螺旋牵拉装置时，第一节筒体前方装有一可旋转的刀盘，刀盘上布置有可切削土体的刀具。