[发明专利]一种下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及制衣设备技术领域，具体涉及一种下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法。

背景技术

现有技术吊挂流水线制衣系统中，多采用由大功率电机带动的环形链条结构，在环形链条上有均匀分布的推杆，通过推杆推动运送装置在主轨上移动来实施运送装置的传送。这种方式有以下缺点：由于环形链条需要大功率电机带动因此能耗特别高，链条结构复杂、故障率高，高强度的运转使得主链容易损坏，一旦出现故障只能全线停机维修，严重影响生产效率。此结构的控制方式为通过装在主轨上的感应器来数推杆移动脉冲，因其主轨马达连续运转，导致此方式存在以下缺点：在运送装置移动的过程中读取运送装置信息，读取时间短，容易导致出错，主轨上不能随意挂运送装置。本发明针对以上结构和控制方式的缺点，提出下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，克服现有技术的环形链条结构吊挂流水线制衣系统的缺陷及其控制方式的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为。

一种下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，包括步骤：设置数据总线和时钟总线，主控单元和至少一个工作站控制单元通过所述数据总线和所述时钟总线相连，由所述主控单元提供统一的脉冲信号，所述工作站控制单元根据所述脉冲信号在相同的信号周期内完成控制动作。

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中包括步骤。

A1、时钟信号处于第一状态，工作站控制单元准备有关主轨动作的标记。

A2、所述时钟信号处于第二状态，所述工作站控制单元扫描信息采集部件，并对所述标记进行填充。

A3、所述时钟信号处于第三状态，所述工作站控制单元根据所述标记的内容启动动作部件将运送装置送达预定位置。

A4、所述时钟信号处于第四状态，所述工作站控制单元等待所述动作部件停止工作。

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中所述步骤A2包括步骤：所述工作站控制单元扫描主轨读卡器，并根据信息读取结果进行如下处理：B1、如果没有读取到所述运送装置的信息，则所述工作站控制单元标记主轨马达不动作，标记工作站内的运送装置可出站。

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中所述步骤A2包括步骤：所述工作站控制单元扫描主轨读卡器，并根据信息读取结果进行如下处理：B2、如果读取的运送装置信息是越站请求，则所述工作站控制单元标记所述主轨马达可动作，标记工作站内的运送装置不可出站。

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中所述步骤A2包括步骤：所述工作站控制单元扫描主轨读卡器，并根据信息读取结果进行如下处理：B3、如果读取的运送装置信息是进站请求，则所述工作站控制单元标记所述主轨马达可动作，标记工作站内的运送装置可出站。 

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中所述步骤A3包括步骤：对应处理步骤B1，所述工作站控制单元读取缓冲位感应器的信号，如果存在出站运送装置，则启动缓冲位放行电磁铁。 

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中所述步骤A3包括步骤：对应处理步骤B2，所述工作站控制单元启动所述主轨马达。 

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中所述步骤A3包括步骤：对应处理步骤B3，所述工作站控制单元依次启动所述主轨马达和入站动作电磁铁，读取缓冲位感应器的信号，如果存在出站运送装置，则启动缓冲位放行电磁铁。 

所述的下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法，其中所述运送装置设为衣架。

本发明的有益效果：本发明下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制方法实现了运送装置的避让功能，防止运送装置在主轨上重叠、碰撞；同步工人加工时间与主轨流速；主轨优先，当主轨上一节点和工作轨上都有运送装置要过时，优先让主轨通过；运送装置自动归位，可以在任意位置插入运送装置，本发明极大地推进了吊挂流水线制衣系统的技术进步。 

附图说明

本发明包括如下附图。

图1为本发明下滑式吊挂流水线制衣系统同步控制装置示意图。

图2为本发明工作站控制单元示意图。

图3为本发明信息采集部件和动作部件的安装位置示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。