[发明专利]车辆安全控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括用于检测车辆倾斜角度的倾角检测单元，用于检测车辆速度的车速检测单元，控制单元，喷油器控制单元和自动制动单元，控制单元接收倾角检测单元和车速检测单元的检测结果，并通过将倾角检测单元的检测结果和车速检测单元的检测结果分别与预设值进行比较，判断是否启动喷油器控制单元进行断油以及是否启动自动制动单元进行车辆制动，所述控制单元通过将倾角检测单元的检测结果和车速检测单元的检测结果分别与预设值进行比较，判断是否启动喷油器控制单元进行断油以及是否启动自动制动单元进行车辆制动具体为：

控制单元将接收的倾角检测单元的检测结果G与预设的倾斜角G₁进行比较，

当G＜G₁时，判断车辆非下坡行驶；

当G≥G₁时，判断车辆下坡行驶，此时控制单元进一步将接收的车速检测单元的检测结果V与预设车速V₁进行比较，

当V＜V₁时，判断车辆安全下坡行驶；

当V≥V₁时，控制单元启动喷油器控制单元进行断油，并启动自动制动单元进行车辆制动。

2.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述倾角检测单元为倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述车速检测单元为车速传感器。

4.一种车辆安全控制方法，包括以下步骤：

步骤B1：检测车辆倾斜角度G0，以及检测车辆速度V0；

步骤B2：控制单元接收检测的车辆倾斜角度G0，并将接收的车辆倾斜角度G0与预设的倾斜角G₁进行比较，当G0＜G₁时，判断车辆非下坡行驶，并重复执行本步骤；当G0≥G₁时，判断车辆下坡行驶，执行步骤B3；

步骤B3：控制单元将接收的车辆速度V0与预设车速V₁进行比较，当V0＜V₁时，判断车辆安全下坡行驶，并重复执行本步骤；当V0≥V₁时，执行步骤B4；

步骤B4：控制单元启动喷油器控制单元进行断油，并启动自动制动单元进行车辆制动。

5.根据权利要求4所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述车辆倾斜角度G0通过倾角检测单元检测。

6.根据权利要求4或5所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述车辆速度V0通过车辆检测单元检测。