[发明专利]集成电路收料装置

权利要求书

1.一种集成电路收料装置，其特征是：所述的集成电路收料装置包括底座、两个相对设置的料管架、收料夹紧机构、位于两个料管架之间的送管机构、顶管机构和顶管驱动机构；所述的顶管机构和收料夹紧机构各位于一个料管架处；所述的料管架、送管机构、顶管机构和收料夹紧机构分别与底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的底座包括设有两根平行斜档的底架、上底板和下底板；所述的上底板和下底板均位于斜档的上侧，上底板的两端分别与两根斜档的上部固定连接，下底板的两端分别与两根斜档的下部固定连接。

3.根据权利要求2所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的料管架包括若干根等距排列的短挡条、若干根等距排列的长挡条、安装板和位于短挡条侧面下部的用于阻挡料管下落的单向限位机构；所述的短挡条和长挡条分别与安装板固定连接，每两根短挡条和安装板之间构成一个满管槽，每两根长挡条和安装板之间构成一个空管槽；所述的两个料管架的满管槽和空管槽相对，两个料管架的安装板的下端、短挡条的下端和长挡条的下端分别与上底板和下底板的上端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的单向限位机构包括限位块、销轴和扭转弹簧；所述的短挡条的下部设有通槽；所述的扭转弹簧套在销轴外，限位块的一端位于通槽内并通过销轴与限位块转动连接，扭转弹簧复位时限位块的另一端伸入满管槽。

5.根据权利要求2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的顶管机构包括顶块、顶杆、过渡杆、拉簧和两端分别与斜档固定连接的转轴；所述的下底板与安装板连接处设有与满管槽相通的顶杆槽；所述的顶块、顶杆、过渡杆和拉簧的个数分别与满管槽的个数相等；所述的顶块和顶杆分别位于过渡杆的两侧，顶块的上端和顶杆的下端分别与过渡杆的两端固定连接，顶杆的上端穿过顶杆槽伸入满管槽中，顶块的下端与转轴转动连接；拉簧的两端分别与过渡杆和安装板连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的送管机构包括送管座、两个满管托块、两个满管连杆、满管连档、满管气缸、两个空管托块、两个空管连杆、空管连档、空管气缸、两根导柱、电机、主动轮、从动轮、从动轮座和传动带；所述的两根导柱的两端分别与两根斜档固定连接；送管座的长度方向与斜档平行，送管座与两根导柱滑动连接；两个满管托块分别位于送管座两端部的上方，两个满管连杆穿过送管座，每个满管连杆的一端与一个满管托块固定连接，满管连档的两端分别与两个满管连杆的另一端固定连接，满管气缸位于送管座与满管连档之间并与送管座固定连接，满管气缸的满管缸杆与满管连档固定连接；两个空管托块分别沿送管座的横向与两个满管托块并列设置，两个空管连杆穿过送管座，每个空管连杆的一端与一个空管托块固定连接，空管连档的两端分别与两个满管连杆的另一端固定连接，空管气缸位于送管座与空管连档之间并与送管座固定连接，空管气缸的空管缸杆与空管连档固定连接；所述的电机和从动轮座分别与两根斜档固定连接，电机的输出轴与主动轮固定连接，从动轮与从动轮座枢接，传动带绕过主动轮和从动轮，传动带的一侧边与送管座固定连接；所述的顶管驱动机构包括两个沿送管座的横向并列并与送管座固定连接的顶管气缸和与顶管气缸的顶管缸杆固定连接且与顶管机构相对的顶管块。

7.根据权利要求6所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的电机为步进电机，传动带为同步带，主动轮和从动轮均为同步带轮。

8.根据权利要求7所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的送管座的上端设有料管监测传感器。

9.根据权利要求2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是：所述的收料夹紧机构包括个数分别与满管槽相等的送料管道、压管气缸、压管块、弹性垫板、挡料气缸、缸座和挡料杆；所述的收料夹紧机构位于与上底板固定连接的料管架的满管槽所在的相对侧；所述的与上底板固定连接的料管架的安装板设有与满管槽贯通的料管通孔；所述的弹性垫板的上端高于料管通孔的下端并与安装板固定连接；压管气缸位于料管通孔的上侧并与安装板固定连接；所述的压管块与弹性垫板相对并与压管气缸的压管缸杆固定连接；所述的送料管道的一端与料管通孔相对并与上底板固定连接；所述的挡料气缸通过缸座与送料管道固定连接，挡料杆的一端与挡料气缸的挡料缸杆固定连接，挡料杆的另一端伸入送料管道内。