[发明专利]自动车速测量和执法方法及系统

说明书

技术领域

实施例通常涉及车速监测系统和方法。实施例还涉及RADAR(无线电检测和测距)和LIDAR(光检测和测距)技术。实施例另外还涉及图像捕捉设备。实施例进一步涉及车速的测量及其执法工作。

背景技术

车速测量和执法系统能够用来监测交通和识别比公示的速度限制移动得快的车辆。这种车速测量系统能够使用远程感测设备，比如，基于例如RADAR(无线电检测和测距)或LIDAR(光检测和测距)的远程感测设备，以通过将窄的照射束导向车辆目标并分析反射的照射来确定精确的车速。RADAR或“雷达”设备通常使用无线电波并基于多普勒(Doppler)原理进行工作，其中反射照射的频率根据目标的相对速度而改变。另一方面，LIDAR或“光达”设备则使用一般处于红外频率的激光束，并从在反射照射上进行的渡越时间计算来计算相对速度。

大部分的现有技术车速测量系统使用手持式和/或安装在车辆上的设备来检测运动车辆的速度。这种设备必须直接针对目标车辆并且仅仅测量正好位于设备与车辆之间的直线上的车速分量。结果，这种设备在诸如弯路、山路地形、设备的位置位于道路或顶置式门架的侧面等实际情形下经历“余弦误差”。另外，这种手持式和安装在车辆上的设备必须由合格的工作人员来操作，并且不具有在自动和无人照管模式下工作的能力，这使其不适于托管运输服务。

基于以上所述，相信存在对改进的自动车速测量和执法系统及方法的需要，以执行无人照管下的操作并修正余弦误差，如将在本文中更详细地描述的。

发明内容

提供下面的简要发明内容是为了便于理解对于所公开的实施例独特的一些创新特征，并不意在构成全面的描述。能够通过将整个说明书、权利要求书、附图以及摘要作为一个整体理解来获得对本文公开的实施例的各个方面的全面理解。

因此，所公开的实施例的一个方面是提供一种改进的车速监测系统和方法。

所公开的实施例的另一个方面是提供一种改进的自动车速测量和执法方法及系统，其集成有图像捕捉单元和远程感测设备。

现在，上述方面和其他目的及优点能够如本文所描述地实现。本文公开了一种自动车速测量和执法系统及方法。图像捕捉单元(例如，数字式静物摄像机、视频摄像机)能够与远程感测设备(例如，RADAR、LIDAR)和控制器通信，用于连续地监测交通并分析有效视野内的车辆的速度。图像捕捉单元能够触发与远程感测设备相关的枪发出的非常短促的一次照射，以在违章者被检测到车速大于预定值时确定精确的车速。车辆的横向速度分量能够通过图像捕捉单元来计算，并被应用到远程感测设备读数，以修正关于远程感测设备的余弦误差。能够通过将控制器与适当的数据库相集成来自动地发放违章票据，并且违章能够被记录在档，用于法律目的。

也能够通过识别单元(例如，汽车牌照识别单元)来识别一个或多个违章车辆，其中所述识别单元使用图像捕捉单元捕捉的图像。同一时间的多个违章者也能够被锁定为目标，用于相继的测量，并且能够基于至少一个标准被分类，以确保最严重的违章者没有时间来响应检测器信号。可选地，能够在存在至少两个车辆之间的可能干涉时取消车辆的锁定(targeting)。远程感测设备能够安装在固定和/或便携的有利位置，以执行无人照管下的操作。

远程图像捕捉单元能够在目标车辆处于相对于远程感测设备的精确位置时触发与远程感测设备相关的枪，以显著地减少雷达枪的发射。远程感测设备还能够安装在单轴和/或双轴万向单元上，以将远程感测设备驱动到由图像捕捉单元确定的期望位置，从而提供较大的灵活性。这种集成系统更为精确，耐检测，适于无人照管的操作，实际上消除了余弦误差，并且提供了对远程感测检测器的较大抵抗(resistance)。

本发明公开以下技术方案：

1.一种测量车速的方法，所述方法包括：

利用图像捕捉单元和控制器连续地监测交通；

估测位于所述图像捕捉单元的有效视野内的至少一个车辆的速度；

当所述至少一个车辆被检测到速度大于预定值时触发来自相关的远程感测设备的短促的照射；以及

确定所述至少一个车辆的精确速度。

2.根据第1技术方案所述的方法，还包括通过所述图像捕捉单元计算与所述至少一个车辆相关的横向速度分量，以便随后将所述横向速度分量应用到由所述远程感测设备读数产生的读数，从而修正关于所述远程感测设备的余弦误差。

3.根据第1技术方案所述的方法，还包括通过识别技术从由所述图像捕捉单元捕捉的至少一个图像识别至少一个违章车辆。