[发明专利]一种直接驱动电静液作动器

权利要求书

1.一种直接驱动电静液作动器，其特征在于，包括直驱电液伺服泵(1)、充压油箱(6)、第一补油单向阀(3)、第二补油单向阀(4)、液压缸(2)；

直驱电液伺服泵(1)包括至少一个供油模块(101)，供油模块(101)包括电机驱动器(102)、第一直线振荡电机(105)、第二直线振荡电机(110)、第一吸排油活塞(106)、第二吸排油活塞(109)、第一配流阀(107)和第二配流阀(108)；

电机驱动器(102)接收控制器指令，将驱动电功率分别通过线路A(103)、线路B(112)传输到第一直线振荡电机(105)、第二直线振荡电机(110)，第一直线振荡电机(105)、第二直线振荡电机(110)产生的动子位移信号通过线路C(104)、线路D(111)反馈给电机驱动器(102)，电机驱动器(102)对第一直线振荡电机(105)和第二直线振荡电机(110)进行动子位移的闭环伺服控制；

第一直线振荡电机(105)的动子与第一吸排油活塞(106)的活塞杆一端铰接，第一吸排油活塞(106)的活塞杆的另一端与第二配流阀(108)的阀芯刚性连接，第二配流阀(108)为第二吸排油活塞(109)的吸排油进行配流；第二直线振荡电机(110)的动子与第二吸排油活塞(109)的活塞杆一端铰接，第二吸排油活塞(109)的活塞杆的另一端与第一配流阀(107)的阀芯刚性连接，第二吸排油活塞(109)为第一吸排油活塞(106)的吸排油进行配流；第一配流阀(107)、第二配流阀(108)分别形成了吸油油路和排油油路；吸油油路并联、排油油路并联，形成第一油路(7)、第二油路(8)；

第一油路(7)、第二油路(8)分别与液压缸(2)的两个腔连通，充压油箱(6)分别通过第一补油单向阀(3)、第二补油单向阀(4)和第一油路(7)、第二油路(8)连通，负责为两条油路在低压缺油情况下的补油；液压缸(2)活塞杆后端装有位移传感器(5)，将液压缸(2)活塞杆的运动信息反馈给外部连接的控制器，实现对液压缸(2)的活塞杆运动输出的闭环伺服控制。

2.根据权利要求1所述的一种直接驱动电静液作动器，其特征在于，直驱电液伺服泵(1)中供油模块(101)的个数，根据系统质量体积、总功率、可靠性的要求以及单个供油模块(101)的设计情况，进行确定。

3.根据权利要求1所述的一种直接驱动电静液作动器，其特征在于，当多个供油模块(101)的个数大于1时候，供油模块(101)功率输出的正方向定义为与第一油路(7)连通的油路排油，与第二油路(8)连通的油路吸油，保证每个供油模块(101)输出功率在同一时刻，方向符号相同。