[发明专利]改良的X型标准行星齿轮减速器结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮减速器，尤其涉及一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构。

背景技术

行星齿轮减速器一般包括输入端部件、行星轮系部件、输出端部件。在该类行星齿轮减速器中，传统结构形式通常将输入轴与太阳轮做成一体的形式，如德国FLENDER公司的产品以及国内标准行星齿轮减速器的结构，通常将输入轴的另一端加工成太阳轮。由于输入轴与太阳轮之间采用上述的一体式结构，常常使行星轮系难以实现全浮动形式，并不利于行星齿轮减速器整机的均载性能；同时输入轴与太阳轮为一体式，要将太阳轮的加工要求集中到输入轴上，增大了输入轴的加工难度，并且不利于输入轴与太阳轮的标准化。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构，该结构使得行星轮系能够实现全浮动形式，提高了整机的均载性能，并且有利于输入轴与太阳轮的加工及标准化。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构，包括内齿圈、与内齿圈固定连接的高速端壳体、输入轴、太阳轮、若干行星轮和行星架，所述太阳轮与若干行星轮分别相啮合，所述若干行星轮与内齿圈分别相啮合，所述若干行星轮均活动连接于行星架上，行星轮能够随行星架以太阳轮的轮轴为中心进行公转，同时以行星轮自身轮轴为中心进行自转，所述输入轴与太阳轮之间挠性连接，挠性连接可使高速级的整个行星轮实现全浮动形式，有利于提高整机的均载性能。

所述挠性连接采用一端固定连接于输入轴上的内齿套，所述内齿套另一端与太阳轮轮齿相啮合。

所述内齿套与输入轴过盈联接。

所述内齿套与太阳轮构成齿轮联轴器。

本发明的有益技术效果为：由于输入轴与太阳轮为可分的两部分，在输入轴与太阳轮之间采用挠性连接件进行连接，使得与太阳轮相啮合的行星轮系能够实现全浮动形式，提高了整机的均载性能；同时输入轴可单独加工完后再与太阳轮连接在一起，避免了将所有的加工要求集中在输入轴上，从而降低了输入轴的加工难度，并且有利于输入轴与太阳轮的标准化与通用化。

附图说明

图1为本发明的结构连接示意图；

图2为图1中A部分的结构示意放大图。

具体实施方式

结合图1与图2对本发明做进一步的详细说明。

一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构，包括内齿圈1、与内齿圈1固定连接的高速端壳体2、输入轴3、太阳轮4、若干行星轮5和行星架6，所述太阳轮4与若干行星轮5分别相啮合，所述若干行星轮5与内齿圈1分别相啮合，所述若干行星轮5均活动连接于行星架6上，行星轮5能够随行星架6以太阳轮4的轮轴为中心进行公转，同时以行星轮自身轮轴为中心进行自转，所述输入轴3与太阳轮4之间挠性连接，挠性连接可使高速级的整个行星轮实现全浮动形式，有利于提高整机的均载性能。

所述挠性连接采用一端固定连接于输入轴3上的内齿套7，所述内齿套7另一端与太阳轮4轮齿相啮合。

所述内齿套7与输入轴3过盈联接。

所述内齿套7与太阳轮4构成齿轮联轴器。