[发明专利]光标定位系统、方法、被遥控装置及遥控器

说明书

技术领域

本发明属于遥控技术领域，尤其涉及一种光标定位系统、方法、被遥控装置及遥控器。

背景技术

随着电视机智能化程度的不断提高，电视机端的应用也越来越丰富，在电视机上进行游戏互动、上网浏览已司空见惯，而相对于电视机的高速发展，电视遥控器的功能进步比较有限，这主要表现在传统电视遥控器提供的交互功能已经无法满足电视机端渐趋复杂的应用。在用户通过电视机游戏、上网时，若遥控器能够提供一种类似于个人计算机上的鼠标的交互方式，将会大大增强操作的简易性，并极大地提升用户的操作体验。为了达到这一目的，目前已有一些相关技术方案被提出，比较典型的有：1.在遥控器前端增设一枚红外摄像头，并在电视机端设置一个红外光发射装置，这样当用户将遥控器对着电视机进行操作时，遥控器端的摄像头就可捕获到电视机端的红外光点图像，随着遥控器的移动，图像中的红外光点也相应移动，而遥控器中内置的数字信号处理芯片可对摄像头采集到的图像进行实时处理，将图像中红外光点的位移转换为电视屏幕上鼠标光标的位移，并将该转换后的位移信息以及其他的按键信息通过IR(Infrared，红外线)或RF(Radio Frequency，射频)等方式发送到电视机端，以控制电视屏幕上光标的移动和按键响应；2.在遥控器前端设置一个红外光发射装置，并在电视机端设置一枚红外摄像头，这样当用户将遥控器对着电视机进行操作时，电视机端的摄像头就可以捕获到遥控器端的红外光点图像，随着遥控器的移动，图像中的红外光点也相应移动，而电视机中或摄像头中的数字信号处理芯片可对采集到的图像进行实时处理，将图像中红外光点的位移转换为电视屏幕上鼠标光标的位移，从而控制电视屏幕上光标的移动。

以上两种方案均存在一些不足：在第1种方案中，摄像头和数字信号处理芯片都设置在遥控器端，这会大大增加遥控器的功耗，导致用户频繁地更换遥控器电池，造成使用成本的上升，若遥控器使用锂离子电池又会造成生产成本的上升，且该种方案需要对现有遥控器进行很大的改动；在第2种方案中，将摄像头和数字信号处理芯片设置在了电视机端，这样就解决了遥控器功耗过大的问题，且该种方案不需要对现有遥控器的结构做大的改动，极大地降低了生产成本，这种方案的不足之处是由于近大远小效应的影响，当遥控器与电视机距离较近时，遥控器的微小移动就会导致摄像头采集的图像中红外光点的大范围位移，光标操控会较为灵敏，而当遥控器与电视机距离较远时，遥控器的较大移动也只能引起摄像头采集的图像中红外光点的小范围位移，光标操控不够灵敏，这会给用户带来不佳的操作体验。因而，现有技术存在光标定位不够灵敏、不够准确、用户操作体验不佳的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种光标定位系统、方法、被遥控装置及遥控器，旨在解决由于利用现有技术对被遥控装置的光标定位时的灵敏度不稳定，导致用户操作体验不佳的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种光标定位系统，所述系统包括遥控器及被遥控装置，所述遥控器包括两个红外LED，所述被遥控装置包括两个红外摄像头及信号处理芯片，其中：

所述两个红外LED用于发出红外光；

所述两个红外摄像头用于同时采集所述两个红外LED形成的两幅红外光点图像，并将所述两幅红外光点图像传输至所述信号处理芯片；

所述信号处理芯片用于提取每一幅红外光点图像中两个红外光点的位置坐标，并将同一红外LED在所述两幅红外光点图像中相应的红外光点位置坐标进行匹配，以获取所述遥控器的当前空间坐标，将所述遥控器的当前空间坐标映射为所述被遥控装置屏幕上光标的坐标。

本发明实施例的另一目的在于提供一种光标定位方法，所述方法包括下述步骤：

遥控器的两个红外LED发出红外光；

被遥控装置的两个红外摄像头同时采集所述两个红外LED形成的两幅红外光点图像，并将所述两幅红外光点图像输出；

所述被遥控装置中的信号处理芯片接收所述两幅红外光点图像，提取每一幅红外光点图像中两个红外光点的位置坐标；

所述信号处理芯片将同一红外LED在所述两幅红外光点图像中相应的红外光点位置坐标进行匹配，以获取所述遥控器的当前空间坐标，并将所述遥控器的当前空间坐标映射为所述被遥控装置屏幕上光标的坐标。

本发明实施例的另一目的在于提供一种被遥控装置，所述被遥控装置包括两个红外摄像头及信号处理芯片，其中：

所述两个红外摄像头用于同时采集遥控器上两个红外LED形成的两幅红外光点图像，并将所述两幅红外光点图像传输至所述信号处理芯片；以及