[发明专利]一种导航方法、电子设备及导航设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、电子设备及导航设备。

背景技术

目前针对移动设备的导航定位方法有很多种，如全球地位系统GPS、我国自主研发的北斗卫星导航系统等。这些导航方法都需要运用卫星，通过接收卫星信号达到定位和导航的目的。但是，对于一些小范围的定位(如房间内的定位)，我们可以运用红外导航系统进行定位。

红外导航是一种简便并且易于实施的导航方法。红外导航是通过在固定的地方安装发射红外光的导航发射点，而移动设备通过接收到红外光以定位自己的坐标。如在室内的情况下，移动设备可通过接收由红外导航设备向天花板发射并反射下来的红外光来进行定位。

红外导航的方法只需有一红外光导航发射点即可实现导航，但是其导航的有效范围收到红外光的发光功率限制，因此范围非常有限。所以红外发射点位于室内，而移动设备位于室外时，就很可能接收不到室内红外设备发出的红外光，导致导航失灵。

对于红外导航的范围有限的问题，可以通过增加多个红外导航设备的方法，扩张红外导航的范围。使得移动设备可根据所处的位置在不同的导航设备之间进行导航基准切换，以达到准确导航的目的。但是增加红外导航设备的方法，要求有更多的红外导航设备和对这些设备进行安装，当然也就增加了进行红外导航的成本。而对于其他一些导航设备(如WIFI导航设备、蓝牙导航设备等)也会有上述这些问题。

发明内容

本发明提供了一种导航方法及采用此导航方法的电子设备和导航设备，能在不需要扩充导航设备数量的情况下，扩大导航设备为电子设备提供的导航范围。

本发明提供的一种导航方法，应用于一可移动的电子设备中，所述可移动的电子设备能够在第一导航设备以固定功率向外的辐射信号所覆盖的范围内移动，该方法包括：

所述电子设备接收位于第一位置的第一导航设备所发出的辐射信号；

根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘；

如果确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘，则将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置，其中所述第一位置和第二位置不同。

根据所述辐射信号判断是否移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘，包括：

判断所述辐射信号的强度值是否小于设定的辐射信号强度阈值，

如果小于设定的辐射信号强度阈值，则确定移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘，如果不小于设定的辐射信号强度阈值，则确定没有移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘。

由所述电子设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置，或，由第三方设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置，或由所述电子设备触发所述第一导航设备，所述第一导航设备自行从第一位置移动到第二位置。

所述电子设备保存有移动记录，所述移动记录中存储有第二位置信息，

则由所述电子设备将第一导航设备从第一位置移动至第二位置，包括：

所述电子设备移动至所述第一位置，并按照所述移动记录将所述第一导航设备搬移至所述第二位置。

所述移动记录中的第二位置信息是第二导航设备获得的。

该方法进一步包括：

所述电子设备移动至所述第一位置的过程中，依据所述第一导航设备对所述第二导航设备进行校正。

将所述第一导航设备从第一位置移动至第二位置之前，该方法进一步包括：

将所述第一导航设备关闭，

并且，利用第二导航设备将第一导航设备搬移至第二位置时，开启所述第一导航设备。

将所述第一导航设备关闭，包括：

所述电子设备发送关闭指令给所述第一导航设备，所述关闭指令用于指示所述第一导航设备关闭导航；或，

所述电子设备识别所述第一导航设备的关闭按键，并触发所述关闭按键。

所述第二位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置。

所述第二位置为第三位置设定范围内的位置，所述第三位置为所述电子设备移动到所述第一导航设备发出的辐射信号所覆盖范围边缘所在位置，

且所述电子设备在第三位置上接收移动至第二位置上的第一导航设备的辐射信号强度大于在第一位置上的第一导航设备的辐射信号强度。

本发明提供了用于实现上述方法的一种电子设备，能够在第一导航设备以固定功率向外的辐射信号所覆盖的范围内移动，该终端包括：