[发明专利]一种车辆夜间弯道辅助与视觉增强装置及其方法

权利要求书

1.一种车辆夜间弯道辅助与视觉增强装置，包括：

一随动转向照明子系统，所述随动转向照明子系统由随动转向前照灯、方向盘转角传感器、车速传感器和车身倾角传感器组成；

其特征在于：还包括：

一红外夜视子系统，所述红外夜视子系统由红外光源和红外CCD摄像头组成，用以实现在夜间行车环境下，为驾驶员提供车辆前方清晰的路况、行人、障碍物信息；

一嵌入式处理控制平台，用于采集、传输车辆状态信息，计算所述随动转向照明子系统的控制量，实现对所述随动转向照明子系统的控制，还用于采集、处理所述红外夜视子系统的视频信号；

一LCD显示屏，实现人机交互功能；

其中：

所述嵌入式处理控制平台分别通过CAN总线接口与车辆CAN网络和所述随动转向照明子系统连接；

所述嵌入式处理控制平台通过视频传输线缆/接口与所述红外CCD摄像头连接；

所述嵌入式处理控制平台与所述LCD显示屏连接。

2.一种实现车辆夜间弯道辅助与视觉增强的方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的车辆夜间弯道辅助与视觉增强装置，按照下述步骤：

车辆启动时，系统默认为停止状态，通过开关人为控制系统的启动与停止；

系统启动后，进行系统自检和初始化工作，LCD显示屏上显示出自检结果；

自检通过后，所述嵌入式处理控制平台通过其自身CAN总线接口与车辆CAN总线对接，获取的车辆行驶速度、方向盘转角车辆状态信息，计算出随动转向控制量，并将该控制量传输至所述随动转向照明子系统，所述随动转向照明子系统据此判断是否进行随动转向照明控制；与此同时，所述红外光源始终向车辆行驶方向发射红外光线，红外CCD摄像头将接收到的车辆前方物体的红外反射光转制为视频信号，输出至所述嵌入式处理控制平台，所述嵌入式处理控制平台对该视频信号调制、处理后，传输至LCD显示屏，并向驾驶员显示车辆前方路况场景。

3.根据权利要求2所述的实现车辆夜间弯道辅助与视觉增强的方法，其特征在于，当车辆处于夜间行驶状态时，所述红外夜视子系统为驾驶员提供前方200m内道路环境的红外图像。

4.根据权利要求2所述的实现车辆夜间弯道辅助与视觉增强的方法，其特征在于，当车辆直线行驶时，所述随动转向照明子系统无动作；当车辆行驶弯道处时，所述随动转向照明子系统根据车辆方向转角，自动调节照射范围。