[发明专利]一种突发灾害性事故快速定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种突发灾害性事故快速定位系统，包括监控中心计算机及多个子网络，每个子网络位于一个检测区域内，包括多个固定节点，固定节点固定安装在该区域内的各个检测点处，固定节点与固定传感器相连；各个子网络中固定节点及固定传感器的设立的结构、密度及固定传感器种类随检测区域实际环境的不同而不同，固定传感器的检测信号被送入固定节点，与监控中心计算机一起构成对突发灾害性事故进行初步定位的无线传感器网络，所述的突发灾害性事故快速定位系统还包括为某些重要的检测区域分别配置的修补机器人，所述的修补机器人带有定位节点，并携带多个可抛撒传感器，每个抛撒传感器带有抛撒传感器节点，其携带的传感器称为移动传感器；在监控中心计算机根据固定节点传来的信息包判断某个或某些检测区域发生突发灾害性事故可能性，并初步确定突发事故危险区域；为该区域配置的修补机器人在移动到初步确定的突发事故危险区域后，其定位节点加入无线传感器网络，并将携带的多个抛撒传感器撒在检测点处抛撒，各个抛撒传感器节点也加入无线传感器网络，至此实现了快速定位组网，由监控中心计算机根据各个固定传感器和移动传感器的采集的检测信息及各自的位置信息，进一步进行泄露点定位。

2.根据权利要求1所说的突发灾害性事故快速定位系统，其特征在于：所述的固定传感器和移动传感器均为气体传感器。

3.一种采用权利要求所述的系统实现的突发灾害性事故快速定位方法，包括下列步骤

1)按照检测区域的不同，组建不同的子网络，各个子网络中固定节点设制的结构、密度及其上的传感器种类随检测区域实际环境的不同而不同，在每个子网络中，将固定节点及分别与各个固定节点相连的固定传感器安装在各个检测点，确定各个固定节点自身的位置坐标，与监控中心计算机一起构成对突发灾害性事故进行初步定位的无线传感器网络；

2)为某些重要的检测区域分别配置的修补机器人；

3)利用无线传感器网络进行监控；

4)当无线传感器网络判断某个或某些检测点可能发生突发灾害性事故时，初步确定突发事故危险区域；

5)若突发事故危险区域配置有修补机器人，则使修补机器人移动到初步确定的突发事故危险区域，并抛撒其携带的多个抛撒传感器；

6)各个抛撒传感器及其节点和修补机器人的定位节点也加入无线传感器网络，至此实现突发灾害性事故快速定位的完全组网，由监控中心计算机根据各个传感器采集的检测信息及各自的位置信息，进一步进行事故定位。

4.根据权利要求3所述的突发灾害性事故快速定位方法，其特征在于，步骤5)中，各个抛撒传感器节点和定位节点在进行自身位置定位时，采用基于RSSI值的测距定位方法。