[发明专利]工程机械用支撑装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑结构，更具体而言，涉及一种工程机械用支撑装置。本发明同时涉及一种包括该种工程机械用支撑装置的工程机械。

背景技术

目前，工程机械用支腿大多是直接固定安装于主机上。例如，混凝土泵车上装的支腿一般固定在支腿臂上，但泵车上装安装在四桥底盘上时，这种结构在支腿伸缩时极容易与底盘的轮胎及其泥罩发生干涉，特别是在做总体方案时，需特别考虑这种干涉现象，因此对底盘的型号的选用产生的一定限制，同时也增大了对支腿整改的工作。

经分析总结发现，现有技术中的支腿主要存在以下缺陷：

1、泵车上装安装在四桥底盘上时，支腿易与底盘轮胎及其泥罩发生干涉；

2、受限于上装转塔等因素，支腿易与底盘辅助设备干涉；

3、在做总体方案时，底盘型号的选择受到限制。

因此，需要一种新的支腿结构，能够使支腿在伸缩时避免与底盘的轮胎等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种工程机械用支撑装置。

本发明提供的工程机械用支撑装置，包括支撑臂和支腿，所述支撑臂的一端安装至工程机械主机，还包括位置调整装置，其中：所述位置调整装置包括固定部及与所述固定部滑动连接的活动部，所述固定部安装至所述支撑臂的另一端，所述支腿通过所述活动部安装至所述固定部。

在该技术方案中，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。

优选地，所述固定部包括滑道，所述活动部为与所述滑道相配合的滑块。

在该技术方案中，采用滑道作为支腿的滑动轨道，能够可靠地限制支腿的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低。

优选地，所述固定部还包括：支腿臂，所述支腿臂安装在所述支撑臂上；滑道，所述滑道设置在所述支腿臂下端，所述活动部为与所述滑道相配合的滑块。

在该技术方案中，采用滑道作为支腿的滑动轨道，能够可靠地限制支腿的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低；同时，通过支腿臂将支腿固定在支撑臂上，可以通过设计滑道与支撑臂之间的角度，从而实现根据实际需要在水平维度的各个方向上对支腿的位置进行调整。

优选地，所述支腿臂位于所述滑道的中部，所述固定部还包括定位装置，所述定位装置可对所述支腿在所述滑道上的位置进行固定。

在该技术方案中，支腿臂位于滑道的中部，支腿可滑动至支腿臂的两侧，使支腿的位置调整更加灵活；而且，定位装置可对支腿在滑道上的位置进行固定，可以保证支腿支撑时的稳定性，使支腿的支撑更加可靠。

优选地，所述支腿臂和所述支腿上相应地位置分别开设有定位孔，所述定位装置为定位销，所述定位销与所述定位孔配合通过孔销定位的方式对所述支腿的位置进行固定。

在该技术方案中，通过孔销定位方式对支腿进行定位，结构简单，安全可靠，易于实现。

优选地，所述位置调整装置还包括驱动元件，所述驱动元件可驱动所述支腿在所述滑道上滑动。

在该技术方案中，节省了人力，提高了作业效率，还提供了扩展为自动化控制的可能性。

优选地，所述驱动元件为油缸，所述油缸一端固设于所述滑道下方，所述油缸的另一端固设于所述支腿上。

在该技术方案中，通过油缸驱动支腿滑动，可以节省人力，降低成本，而且油缸工作稳定，也便于提供动力源。

优选地，所述位置调整装置包括两个所述油缸，两个所述油缸对称地设置在所述滑道的两侧。

在该技术方案中，所述位置调整装置包括两个油缸，两个油缸对称地设置在滑道的两侧，可以进一步增大推动支腿的力，而且采用两个油缸，可以使支腿滑动时更加稳定。

综上所述，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的工程机械用支撑装置。

其中，所述的工程机械可以为起重机或混凝土泵车，优选地，所述支撑臂为可伸缩结构。