[发明专利]自动锯弯机

权利要求书

1.一种自动锯弯机，其特征在于：包括机架（1）、送料机构（2）、直线锯总成（3）、前球面锯总成（4）、后球面锯总成（5）以及运动控制机构（6），所述的机架（1）上设有导轨（11），所述的直线锯总成（3）安装在导轨（11）的一端，前球面锯总成（4）、后球面锯总成（5）分别可转动地安装在导轨（11）另一端的两侧；所述的运动控制机构（6）包括动力输出装置（61）以及分别与动力输出装置（61）连接的送料机构控制装置（62）、直线锯总成控制装置（63）；所述的送料机构控制装置（62）与送料机构（2）连接，直线锯总成控制装置（63）与直线锯总成（3）连接。

2.根据权利要求1所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的送料机构（2）包括送料板（21）以及固定连接在送料板（21）底部的送料架（22），并在送料板（21）的两侧分别错开固定有一块凸块（211）；所述的送料机构控制装置（62）为曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构的曲柄（621）与动力输出装置（61）的输出轴相连接，滑块（622）与送料架（22）的底部相连接。

3.根据权利要求1所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的直线锯总成（3）包括直线锯支座（31）、直线锯电机（32）和直线锯（33），直线锯电机（32）固定在直线锯支座（31）上，直线锯（33）通过皮带与直线锯电机（32）的输出带轮连接，所述的直线锯支座（31）一端通过转动轴连接在机架（1）上，另一端与直线锯总成控制装置（63）连接。

4.根据权利要求3所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的直线锯总成控制装置（63）为凸轮连杆机构，该凸轮连杆机构包括凸轮（631）、连杆（632），所述的凸轮（631）安装在动力输出装置（61）的输出轴上，连杆（632）一端与凸轮（631）连接，另一端通过连接杆组件（34）与直线锯支座（31）的底部相连接。

5.根据权利要求1所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的前球面锯总成（4）包括前球面锯支座（41）、前球面锯电机（42）和前球面锯片（43），前球面锯电机（42）固定在前球面锯支座（41）上，该前球面锯电机（42）与机架（1）之间安装有复位弹簧（48），所述的前球面锯片（43）安装在前球面锯电机（42）的输出轴上，所述的前球面锯支座（41）底部安装有旋转轴（44），旋转轴（44）的底端连接在机架（1）上；前球面锯支座（41）的底部还与倾斜的电机架延伸板（45）连接，电机架延伸板（45）的底部连接有电机架转动轴（46），电机架转动轴（46）的底端安装有轴承A（47），轴承A（47）与固定在送料板（21）一侧的凸块（211）的边缘滑动配合；所述的导轨（11）上设有与前球面锯片（43）相配合的曲线槽A（111）。

6.根据权利要求1所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的后球面锯总成（5）包括后球面锯支座（51）、后球面锯电机（52）和后球面锯片（53），后球面锯电机（52）固定在后球面锯支座（51）上，该后球面锯电机（52）与机架（1）之间安装有复位弹簧（58），所述的后球面锯片（53）安装在后球面锯电机（52）的输出轴上，所述的后球面锯支座（51）底部安装有旋转轴（54），旋转轴（54）的底端连接在机架（1）上；后球面锯支座（51）的底部还与倾斜的电机架延伸板（55）连接，电机架延伸板（55）的底部连接有电机架转动轴（56），电机架转动轴（56）的底端安装有轴承B（57），轴承B（57）与固定在送料板（21）另一侧的凸块（211）的边缘滑动配合；所述的导轨（11）上设有与后球面锯片（53）相配合的曲线槽B（112）。

7.根据权利要求1至权利要求6任一权利要求所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的导轨（11）分成左导轨（11a）和右导轨（11b）两段，该左导轨（11a）和右导轨（11 b）在后球面锯总成（5）与直线锯总成（3）之间连通在一起，所述的直线锯总成（3）安装在右导轨（11 b）的一端，所述的前球面锯总成（4）、后球面锯总成（5）分别安装在左导轨（11a）另一端的两侧。

8.根据权利要求7所述的自动锯弯机，其特征在于：所述的曲线槽A（111）、曲线槽B（112）分别设置在左导轨（11a）上。

9.根据权利要求8所述的自动锯弯机，其特征在于：在所述左导轨（11a）和右导轨（11b）连通处的上方还安装有推块（23），该推块（23）通过连杆与送料板（21）上凸块（211）的边缘滑动配合。