[发明专利]一种三维重建方法及系统

权利要求书

1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：

在各个分辨率下对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配；

根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到三维模型各点的三维坐标，进行处理上色并输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各个分辨率下对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配之前，所述方法还包括：

对双目摄像机获取的图像进行校正和纹理增强的前处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各个分辨率下对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配为：

在各个分辨率下对图像进行加窗处理；

利用各个分辨率之间的关系限制搜索范围，利用依据当前分辨率确定的动态均值进行峰值搜索，完成基于一维相位相关的立体匹配。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配之前，所述方法还包括：

在原始分辨率下利用匹配度选择性对所述图像进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配为：

在原始分辨率下对所述确定的动态均值进行加权处理，利用处理得到的均值结合一维相位相关算法进行立体匹配。

6.一种三维重建系统，包括图像获取模块，其特征在于，所述系统还包括：立体匹配模块、三维模型输出模块；其中，

所述立体匹配模块，用于在各个分辨率下对获取的图像采用动态均值技术进行基于一维相位相关的立体匹配；

所述三维模型输出模块，用于根据立体匹配结果和预存的构成图像获取模块的双目摄像机的内外参数得到三维模型各点的三维坐标，进行处理上色并输出。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：图像校正模块，用于对双目摄像机获取的图像进行校正和纹理增强的前处理。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述立体匹配模块，具体用于在各个分辨率下对图像进行加窗处理；利用各个分辨率之间的关系限制搜索范围，利用依据当前分辨率确定的动态均值进行峰值搜索，完成基于一维相位相关的立体匹配。

9.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述立体匹配模块，还用于在原始分辨率下利用匹配度选择性对所述图像进行处理。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述立体匹配模块，具体用于在原始分辨率下对所述确定的动态均值进行加权处理，利用处理得到的均值结合一维相位相关算法进行立体匹配。