[发明专利]具有检测样品表面取向的表面取向传感器的切片机

权利要求书

1.一种样品切片装置，包括：

切割机构，所述切割机构能够操作，以便从样品切割切片；

样品保持器，所述样品保持器能够操作，以便保持所述样品；

驱动系统，所述驱动系统与所述样品保持器联接，所述驱动系统能够操作以便在通过所述样品保持器保持的样品和所述切割机构之间驱动运动；以及

表面取向传感器，所述表面取向传感器能够操作以便检测通过所述样品保持器保持的样品的表面的取向。

2.根据权利要求1所述的样品切片装置，其中，所述表面取向传感器能够在两维上转动。

3.根据权利要求2所述的样品切片装置，其中，所述表面取向传感器包括能够围绕第一轴线转动的第一构件和能够围绕第二轴线转动的第二构件，并且其中所述第一轴线大致垂直于所述第二轴线。

4.根据权利要求3所述的样品切片装置，其中，所述第一构件包括板，并且所述第二构件包括与所述板联接的框架。

5.根据权利要求3所述的样品切片装置，还包括：

第一检测机构，所述第一检测机构能够检测所述第一构件围绕所述第一轴线的转动；以及

第二检测机构，所述第二检测机构能够检测所述第二构件围绕所述第二轴线的转动。

6.根据权利要求3所述的样品切片装置，其中所述第一构件和所述第二构件能够与所述表面取向传感器可动地联接，并且能够在所述样品在所述第一构件和所述第二构件中的一个或多个上施加力时在离开所述样品的方向上运动。

7.根据权利要求6所述的样品切片装置，还包括能够检测所述第一构件和第二构件在离开所述样品的方向上的运动量的检测机构。

8.根据权利要求1所述的样品切片装置，还包括：

机动夹头，所述机动夹头与所述样品保持器联接，所述机动夹头能够调节所述样品的表面的取向；以及

逻辑线路，所述逻辑线路造成所述样品切片装置根据所检测的取向自动调节所述样品的表面的取向。

9.根据权利要求8所述的样品切片装置，其中，所述逻辑线路包括造成所述样品切片装置多次自动调节所述样品的表面相对于与所述切割机构相联的切割平面的取向，同时通过所述表面取向传感器检测所述样品的表面的被调节取向，以使得所述样品的表面取向更加平行于所述切割平面的逻辑线路。

10.根据权利要求8所述的样品切片装置，还包括所述机动夹头的马达，所述马达能够操作以锁定所述机动夹头的位置，从而将所述样品保持器保持的样品的表面的取向保持在固定取向。

11.根据权利要求1所述的样品切片装置，其中，所述表面取向传感器在一位置处与所述样品切片装置固定联接，并且其中所述位置与所述切割机构基本上竖直对准。

12.根据权利要求1所述的样品切片装置，其中，所述表面取向传感器能够与所述样品切片装置可动联接，所述表面取向传感器能够操作以便在第一位置和进一步远离通过所述样品保持器保持的样品和所述切割机构之间的运动的第二缩回位置之间运动，在所述第一位置，所述表面取向传感器被定位以检测通过所述样品保持器保持的所述样品的表面的取向。

13.根据权利要求1所述的样品切片装置，还包括：

手轮；

第一编码器，所述第一编码器通过第一轴与所述手轮联接，所述第一编码器能够操作，以便产生所述手轮的角度位置的电学表示；

所述驱动系统的马达；

第二编码器，所述第二编码器通过第二轴与所述驱动系统的马达联接，所述第二编码器能够操作以便产生所述驱动系统的马达的角度位置的电学表示；以及

控制电路，所述控制电路与所述第一编码器和所述第二编码器电联接，并且能够操作以便接收所述手轮和所述马达的角度位置的电学表示，所述控制电路能够操作以便至少部分根据所述手轮的角度位置的电学表示控制所述马达。

14.根据权利要求13所述的样品切片装置，其中，所述控制电路能够操作以便控制马达不运动，直到所述手轮和所述马达的角度位置的电学表示的比较指示所述手轮的位置与所述马达的位置对准。