[发明专利]人群聚集检测的方法与装置

权利要求书

1.一种人群聚集检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频数据中的角点和前景区域；

根据所述角点和前景区域，进行计算得到聚类；

根据所述聚类构建人群聚集的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述角点和前景区域，进行计算得到聚类，包括：

对所述角点和所述前景区域内的像素点取交集，得到一个角点集合；

采用聚类算法对所述角点集合执行聚类操作得到聚类。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述聚类构建人群聚集的区域，包括：

对得到的每一个聚类，以聚类中心为中心构建一个人群聚集的区域，且所述区域为包括所述聚类内的角点的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每一个聚类所构建的人群聚集的区域具体为包括所述聚类内的所有角点的最小区域，所述角点是图像中具有局部结构特性的像素点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述聚类构建人群聚集的区域之后，还包括：

计算所述人群聚集的区域的大小，根据所述人群聚集的区域的大小对所述人群聚集的区域进行过滤；或者，

计算所述人群聚集的区域的角点密度，根据所述角点密度对所述人群聚集的区域进行过滤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述人群聚集的区域的大小对所述人群聚集的区域进行过滤，包括：

对于构建的每一个人群聚集的区域，如果所述区域的大小小于预设的第一阈值，则将所述区域过滤掉。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述角点密度对所述人群聚集的区域进行过滤，包括：

对于构建的每一个人群聚集的区域，如果所述区域的角点密度小于预设的第二阈值，则将所述区域过滤掉。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述角点密度对所述人群聚集的区域进行过滤之前，还包括：

获取人工标注的样本数据中人群聚集的正样本区域和负样本区域；

计算所述正样本区域的角点密度和所述负样本区域的角点密度；

统计所述正样本区域的角点密度的第一分布图，以及所述负样本区域的角点密度的第二分布图；

获取所述第一分布图和所述第二分布图的交点对应的角点密度值；

将所述获取的角点密度值作为所述第二阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述聚类构建人群聚集的区域之后，还包括：

计算所述人群聚集的区域内指定像素点的光流强度；

根据所述指定像素点的光流强度，计算所述人群聚集的区域的光流强度密度；

根据所述光流强度密度对所述人群聚集的区域进行过滤。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述光流强度密度对所述人群聚集的区域进行过滤，包括：

对于构建的每一个人群聚集的区域，如果所述区域的光流强度密度大于预设的第三阈值，则将所述区域过滤掉。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述光流强度密度对所述人群聚集的区域进行过滤之前，还包括：

获取人工标注的样本数据中人群聚集的正样本区域和负样本区域；

计算所述正样本区域的光流强度密度和所述负样本区域的光流强度密度；

统计所述正样本区域的光流强度密度的第三分布图，以及所述负样本区域的光流强度密度的第四分布图；

获取所述第三分布图和所述第四分布图的交点对应的光流强度密度值；

将所述获取的光流强度密度值作为所述第三阈值。

12.一种人群聚集检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取视频数据中的角点和前景区域；

聚类模块，用于根据所述获取模块得到的所述角点和前景区域，进行计算得到聚类；

构建模块，用于根据所述聚类模块得到的所述聚类构建人群聚集的区域。