[发明专利]信息处理装置、对象识别方法、程序和终端装置

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

数据库，该数据库存储两个或更多个图像的特征量，该数据库被配置为使得用于识别每一图像中的对象的识别信息和与所述对象成像的照明条件相关的属性值与每一图像的特征量相关联；

获取单元，该获取单元被配置用于获取由成像装置拍摄的输入图像；以及

识别单元，该识别单元被配置用于通过将从所述输入图像中确定的特征量与在所述数据库中存储的每一图像的特征量相比较，来识别所述输入图像中的对象，

其中，在所述数据库中存储的特征量包括同一对象的、在不同照明条件下拍摄的多个图像的特征量。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述获取单元还获取用于表示拍摄所述输入图像的照明条件的照明条件数据，

所述信息处理装置进一步包括过滤单元，所述过滤单元被配置用于从在所述数据库中存储的所述两个或更多个图像的特征量中提取在与所述照明条件数据表示的照明条件接近的照明条件下拍摄的图像的特征量，并且

所述识别单元将由所述过滤单元提取的图像的特征量与从所述输入图像中确定的特征量相比较。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述照明条件包括与拍摄每一图像的气候相关的第一条件。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述获取单元基于用于表示已经拍摄了所述输入图像的成像装置的位置的位置数据与当拍摄或获取所述输入图像时的日期和时间来获取用于所述第一条件的照明条件数据。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述照明条件包括与当拍摄每一图像时的日期或时间相关的第二条件。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，进一步包括通信单元，该通信单元被配置用于接收从终端装置发送的输入图像，并且向所述终端装置发送关于由所述识别单元识别的对象的信息。

7.根据权利要求2所述的信息处理装置，进一步包括通信单元，该通信单元被配置用于接收从终端装置发送的输入图像，并且向所述终端装置发送由所述识别单元识别的对象的信息，其中

所述获取单元从与所述终端装置不同的装置获取所述照明条件数据。

8.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

在所述数据库中，用于表示在每一图像中的对象的位置的属性值进一步与每一图像的特征量相关联，

所述获取单元进一步获取用于表示已经拍摄了所述输入图像的所述成像装置的位置的位置数据，并且

所述过滤单元仅提取在接近由所述位置数据表示的所述成像装置的位置的位置处拍摄的对象的图像的特征量。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述获取单元进一步获取用于表示已经拍摄了所述输入图像的所述成像装置的位置的位置数据或用于表示拍摄所述输入图像的照明条件的照明条件数据中的至少一个，

所述信息处理装置进一步包括计数单元，该计数单元被配置用于以与所述成像装置的位置或所述照明条件相关的预定单位、对由所述识别单元执行的对每一对象的识别的频率进行计数，并且

所述识别单元参考由所述计数单元针对与新获取的输入图像对应的所述成像装置的位置或照明条件而计数的所述频率，并且优先将频率高的对象的图像的特征量与从所述输入图像中确定的特征量相比较。

10.一种用于信息处理装置中的对象识别方法，所述信息处理装置包括数据库，所述数据库存储两个或更多个图像的特征量，所述数据库被配置为使得用于识别每一图像中的对象的识别信息和与成像所述对象的照明条件相关的属性值与每一图像的特征量相关联，并且在所述数据库中存储的所述特征量包括同一对象的、在不同照明条件下拍摄的多个图像的特征量，所述对象识别方法包括：

获取由成像装置拍摄的输入图像；以及

通过将从所述输入图像中确定的特征量与所述数据库中存储的每一图像的特征量相比较来识别所述输入图像中的对象。