[发明专利]一种高效的协方差矩阵结构估计方法

权利要求书

1.一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：确定用于接收信号雷达阵元数，被检测单元和辅助数据单元，记录各距离单元的回波数据；

步骤2：对I通道每个距离单元的数据进行预处理；

步骤3：对Q通道每个距离单元的数据进行预处理；

步骤4：对I通道预处理后的数据求采样协方差矩阵；

步骤5：对Q通道预处理后的数据求采样协方差矩阵；

步骤6：对步骤4和步骤5得到的采样协方差矩阵求和后除以辅助距离单元数，得到协方差矩阵结构的初始化估计值；

步骤7：利用得到的协方差矩阵结构的初始化估计值和辅助数据进行迭代；

步骤8：判断迭代次数是否满足应要求，若满足，停止迭代，输出协方差矩阵结构的估计值，若不满足，利用步骤7得到的估计值返回到步骤7继续迭代。

2.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤1具体为：先确定用于接收回波信号的雷达阵元数N，采用复数形式记录雷达各阵元对应的各距离单元的回波复数据z_t(z_t＝[z_t(1)，z_t(2)，...，z_t(N)]^T)，t为距离单元编号，t＝0表示被检测单元，t＝1，2，...，K表示辅助数据距离单元。z_t的实部表示I通道的数据，虚部表示Q通道的数据，z_t(n)，n＝1，2，...N表示第n个阵元的接受到的距离单元编号为t的回波信号。

3.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤2具体为：对于每个辅助距离单元t，对向量z_t的实部数据 都除以z_t(1)的虚部数据 得到 。

4.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤3具体为：对于每个辅助距离单元t，对向量z_t的虚部数据 都除以z_t(1)的实部数据 得到 。

5.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤4具体为：求 的采样协方差矩阵∑⁽¹⁾。

6.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤5具体为：求 的采样协方差矩阵∑⁽²⁾。

7.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤6具体为：求∑⁽¹⁾与∑⁽²⁾的和∑，再将∑除以辅助单元个数K得到初始化估计矩阵 。

8.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤7具体为：将 作为初始化的估计矩阵，利用z_t的实部数据和虚部数据进行迭代，得到迭代估计值 m的初始化值为0，每迭代一次，m的值加1。

9.根据权利1所述的一种高效的协方差矩阵结构估计方法，其特征在于，所述步骤8具体为：对m的值进行判断，若m＝M，则迭代终止，输出协方差矩阵结构的估计值 若m＜M，则继续第8步。