[发明专利]一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置

权利要求书

1.一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：主要由两组举升机构、转向轮正直检测机构、单轮制动机构、旋转动力机构、液压和油路系统、控制系统构成。

2.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：每组举升机构主要由伸缩液压缸12、支撑杆11、万向轮4、限位支架8、举升行程开关9和收缩行程开关10构成。伸缩液压缸12的缸盖与原车辆在底盘上安装纵向推力杆6的托架7铰接，伸缩液压缸12的伸缩杆与支撑杆11铰接。支撑杆11上端与后车轮轴座铰接，支撑杆11下端连接万向轮4。限位支架8安装在后车轮轴座上，后端安装举升行程开关9，在原车纵向推力杆6上安装收缩行程开关10。

3.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：转向轮正直检测机构由霍尔传感器16、磁钢15和原车的转向系统构成。磁钢15安装在原车转向横拉杆托架14上，霍尔传感器16安装在固定支架上，转向轮正直时，霍尔传感器16正对磁钢15。

4.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：单轮制动机构主要由两位两通电磁阀22、压力继电器21和原车制动系统构成。两位两通电磁阀22和压力继电器21串联在原车ABS制动压力调节器20与被制动单轮制动轮缸23的油路中。

5.根据权利要求1或4所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：旋转动力机构采用对车辆单轮制动，利用原车动力系统，使整车绕制动车轮旋转的方法。

6.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：液压和油路系统由两位两通电磁阀39，两位三通电磁阀38，三位四通电磁阀40，单向阀43、44，顺序阀41、42，溢流阀45、46、47和原车转向液压助力系统构成。两位三通电磁阀38串联在原车转向液压助力泵与转向机37入油端油路中，其P端连接转向液压助力泵36、其A端连接三位四通电磁阀40、其B端连接转向机37入油端。两位两通电磁阀39串联在转向机37出油端和回油管油路中，其P端连接转向机出油端、其T端连接转向机回油管。三位四通电磁阀40串联在两位三通电磁阀38和伸缩液压油路中，其P端连接两位三通电磁阀38的A端、其T端连接回油管、其A端连接伸缩液压缸12无杆腔油路中单向阀43导通口端、其B端连接伸缩液压缸12有杆腔油路中单向阀44导通口端。顺序阀41和单向阀43并联后连接在三位四通电磁阀40的A端与伸缩液压缸12无杆腔之间，顺序阀42和单向阀44并联后连接在三位四通电磁阀40的B端与伸缩液压缸12有杆腔之间。溢流阀45旁接在转向液压助力泵出油管路上、溢流阀46旁接在两伸缩液压缸无杆腔总管路上、溢流阀47旁接在两伸缩液压缸有杆腔总管路上。

7.根据权利要求1或6所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：利用液压系统锁止转向轮转向角度的方法。

8.根据权利要求1或2所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：利用万向轮完成车身以制动单轮为圆心旋转的方法。

9.根据权利要求1所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：对车辆某一车轮单轮制动，其它车轮以制动车轮接地点为圆心旋转的方法。

10.根据权利要求1或2所述一种车辆从动轮举升旋转式一次性完成泊车装置，其特征在于：举升机构采用举升轮轴的方法。