[发明专利]小张力穿带的控制方法

权利要求书

1.小张力穿带的控制方法，它的硬件包括机组主控制器、操作台、开卷机电机、传动装置和辊子传动装置，其特征是：各部分硬件装有软件，机组主控制器控制机组状态的速度和张力设定，传动装置内部有T400工艺板，T400工艺板计算卷径、速度和张力，传动装置驱动开卷机电机，操作台与机组主控制器通过Profibus-DP通讯，并按照如下的步骤进行穿带控制：

步骤1，控制操作台发出穿带指令，机组主控制器接受命令，穿带过程开始；此时机组速度始发速度为0；开卷机为张力模式，开卷机电机速度为偏置速度-Vs，开卷机电机反转；辊子传动装置为速度模式，其速度为0；

步骤2，当带材因开卷机反转而拉紧后，小张力建立，开卷机电机因为张力而停止转动，实际速度为0；

步骤3，机组发穿带速度Vt，开卷机电机继续发偏置速度-Vs，辊子传动装置以Vt向卷取机送料，从而拉动开卷机以实际速度Vt转动；

步骤4，当带材送到卷取机至三圈卷紧后，机组建立正常张力，小张力穿带结束，机组进入运行状态。

2.根据权利要求1中所述的小张力穿带的控制方法，其特征是：所述的机组主控制器是西门子416-2DP PLC控制器。

3.根据权利要求1中所述的小张力穿带的控制方法，其特征是：所述的开卷机电机是调速变频电机。

4.根据权利要求1中所述的小张力穿带的控制方法，其特征是：所述的传动装置和辊子传动装置是西门子6SE70MasterDriver逆变器。