[发明专利]物品运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种设有天桥运送车和中间搁板的物品运送设备，上述天桥运送车以由配设在天桥一侧的行走轨道引导支撑的状态沿着行走路径行走自如，并且使支撑物品的把持部升降自如，在与设在地面一侧的物品交接部之间自如地移载物品，上述中间搁板配置在上述物品交接部的上方、上述天桥运送车的下方，临时放置相对于上述物品交接部移载的物品。

背景技术

在上述物品运送设备中，通过天桥运送车以由把持部把持着物品的状态沿着行走路径行走移动，将相对于物品交接部运入的物品、从物品交接部运出的物品在多个物品交接部之间运送。天桥运送车一般设有多个，各天桥运送车停止在由管理运送作业的控制器作为运送起始处指定的物品交接部、作为运送目的处指定的物品交接部的正上方，通过使把持部升降而在与物品交接部之间移载物品。

在物品由天桥运送车相对于作为运送目的处的物品交接部运送，而物品交接部不再能够接收物品的情况下，后续的天桥运送车必须要待机到物品交接部成为能够接收物品的状态，成为天桥运送车拥堵的原因。为此，以往是在物品交接部的上方、天桥运送车的下方配置临时放置相对于物品交接部移载的物品的中间搁板，将物品临时放置在中间搁板上，从而防止了天桥运送车的拥堵。而且，通过在物品交接部的周边配设中间搁板，能够在必要的时候相对于物品交接部迅速地运入以及运出。

作为设有中间搁板的物品运送设备的以往例子，有设置经由设定在物品交接部的正上方的交接部用停止位置的直线状的第1路径，和与该第1路径平行且设定在其横宽方向上不同的位置的直线状的第2路径，将中间搁板仅配置在第2路径的正下方的设备（例如参照专利文献1的图2）。

在上述以往例子的物品运送设备中，在第1路径上行走的天桥运送车使把持部在第1路径以及第2路径的横宽方向上滑动自如，在第1路径上行走的天桥运送车进行物品相对于位于第1路径的正下方的物品交接部的移载，和物品相对于配置在第1路径的横宽方向上不同的位置的中间搁板的移载，在第2路径上行走的天桥运送车仅进行相对于位于第2路径的正下方的中间搁板的移载。

【专利文献1】特开2006-224944号公报

在上述以往例子的物品运送设备中，在将临时放置在中间搁板上的物品向物品交接部运入的情况下，使未保持有物品的天桥运送车沿着第1路径行走到设定在该物品交接部的正上方的交接部用停止位置，使把持部滑动移动以及升降移动，将中间搁板上的物品向物品交接部移载。而且，在将物品从物品交接部运出情况下，同样使未保持有物品的天桥运送车沿着第1路径行走到设定在该物品交接部的正上方的交接部用停止位置，使把持部升降移动，将物品从物品交接部运出。进而，在将从物品交接部运出的物品临时放置在中间搁板上的情况下，保持停止在第1路径上该交接部用停止位置使把持部滑动移动以及升降移动，将物品临时放置在中间搁板上。

这样，由于物品相对于物品交接部的运入和物品从物品交接部的运出，以及物品在中间搁板上的临时放置和临时放置在中间搁板上的物品向物品交接部的运入全部是由在第1路径上行走的天桥运送车进行，所以在第1路径上行走的天桥运送车的作业负荷增大。因此有作业将集中于在第1路径上行走的天桥运送车上而产生拥堵的可能性。

而且，由于仅在第2路径的正下方存在中间搁板，所以能够临时放置的物品数量少，即使为了增加能够临时放置的物品数量而增加中间搁板，也是在行走方向上离开物品交接部的位置设置中间搁板，在第1路径上行走的天桥运送车将中间搁板的物品向物品交接部运入之际的运送距离加长。因此，有物品不能够迅速地相对于物品交接部运入的可能性。

发明内容

本发明是鉴于上述实情而提出的，其目的在于提供一种物品运送设备，能够将物品迅速地相对于物品交接部运入、运出，并能够尽量防止第1路径上的天桥运送车的拥堵。