[发明专利]蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统

说明书

技术领域：

本发明涉及阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统，特别是蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统。

背景技术：

现有的蝶形阀门生产厂家，在生产组装蝶形阀门的阀片及胶套时，基本上都是手工组装，即手工将阀片压入胶套内，手工将胶套压入蝶形阀体。现有蝶形阀门阀片及胶套组装，有如下缺点：1、需要人员多，不同的工序，需要不同的人组装，最少需要2人，；2、费时，从第一步工序到最后一步工序，需要10分钟以上；3、费力，自第一步工序到最后一步工序，都需要有力量的人员操作；4、返工次数多，不同的人员操作，对组装的精度理解不一样，导致在组装过程中多次返工；5、效率低下。

发明内容：

为了克服上述缺陷，本发明提供蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统，可以大大减少蝶形阀门的阀片及胶套的组装时间及提高组装精度，从而大大提高了蝶形阀门的组装效率，也相应地降低了蝶形阀门的组装成本，同时也提高蝶形阀门的产品质量。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统，主要由阀片组装系统、胶套组装系统、机械手系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，机械手系统将胶套及阀片组合体移转到胶套组装系统，胶套组装系统将胶套及阀片组合体组装至阀体内，上述各系统通过控制系统传递信号控制各驱动装置并带动各机构动作，完成组装过程。

本发明所述的阀片组装系统，主要由驱动装置、阀片组装治具、阀片固定装置组成，驱动装置安装在机架上，阀片组装治具安装在驱动装置上，阀片固定装置安装在机架上。

本发明所述的胶套组装系统，主要由驱动装置、胶套组装治具、阀体定位装置组成，驱动装置安装在机架上，胶套组装治具安装在驱动装置上，阀体定位装置安装在机架上。

本发明所述的所述的机械手系统，主要由驱动装置、抓紧装置组成，驱动装置带动抓紧装置作全方位移动。

本发明所述的驱动装置为液压缸。

本发明所述的驱动装置为气缸。

本发明所述的驱动装置为丝杠。

本发明的有益效果是，通过利用本发明可以大大减少蝶形阀门的阀片及胶套的组装时间及提高组装精度，从而大大提高了蝶形阀门的组装效率，也相应地降低了蝶形阀门的组装成本，同时也提高蝶形阀门的产品质量。

附图说明：

图1：本发明具体实施例示意图

主要元件符号说明：

1-机架 2-阀片组装系统 21-液压缸 22-阀片组装治具 23-阀片固定座 3-胶套组装系统 31-液压缸 32-胶套组装治具 33-阀体定位座 4-机械手系统 41-气缸 42-抓紧装置

具体实施方式：

实施例：图1为本发明蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统示意图，实施例蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统主要由机架1、阀片组装系统2、胶套组装系统3及机械手系统4组成，阀片组装系统2具有液压缸21、阀片组装治具22及阀片固定座23，液压缸21固定在机架1上，阀片组装治具22安装在液压缸21上，阀片固定座23安装在机架1上；胶套组装系统3具有液压缸31、胶套组装治具32及阀体定位座33，液压缸31固定机架1上，胶套组装治具32安装在液压缸31上，阀体定位座33安装在机架1上；机械手系统4具有气缸41及抓紧装置42，气缸41安装在机架1上，抓紧装置42安装在气缸41上；这样就组成本发明蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统。

依上述实施例结构，当启动本发明蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统之前，将胶套套在阀片固定座23上，阀片放置在阀片固定座23上，阀体放置在阀体定位座33上。启动本发明蝶形阀门组装机械所用的阀片及胶套组装系统，阀片组装治具22在液压缸21的驱动下，将阀片压入胶套中，阀片组装完成后，阀片组装治具22在液压缸21的驱动下，返回到开始位置；抓紧装置42抓紧胶套及阀片的组合体，在气缸41的驱动下，移到阀体上，抓紧装置42松开胶套及阀片的组合体，在气缸41的驱动下，返回到开始位置；胶套组装治具32在液压缸31的驱动下，将胶套及阀片的组合体压入阀体里，胶套组装治具32在液压缸31的驱动下，返回到开始位置。这样就完成了一个阀片及胶套的组装，连续作业，使阀片及胶套的组装，实行了机械化。

以上所述的实施例只为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖本发明的保护范围内。