[发明专利]一种真空吸移载机器人龙门架

说明书

技术领域

 本发明涉及一种龙门架，尤其是涉及一种真空吸移载机器人龙门架。

背景技术

现在大多数工厂里对钢卷盘、铝卷盘包装都是通过人工搬运的方式，若有超过100KG的产品时，需要多人搬运，或借用行车来吊装，所以比较危险，而且效率比较低，所以现在也出现专门用于搬运物体的真空吸移载机器人；但是由于搬运的物体比较重，因此，对安装机器人的支架也比较严格。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够承受较大负载的真空吸移载机器人龙门架。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种真空吸移载机器人龙门架，包括立柱，所述立柱顶部之间通过横杆固定连接，所述横杆之间设置有伺服移载导轨杆。

为了保证支架的平衡性，进一步地，所述立柱有四根，每两根之间通过横杆连接。

为了能够安装伺服移载系统，再进一步地，所述伺服移载导轨杆具有两根，且相互平行。

为了便于拆装，更进一步地，所述立柱与横杆之间以及横杆与伺服移载导轨杆之间均通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：这种真空吸移载机器人龙门架结构简单，能够承受较大的负载，且便于安装拆卸。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种真空吸移载机器人龙门架结构示意图。

图中：1、立柱； 2、横杆； 3、伺服移载导轨杆。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1所示一种真空吸移载机器人龙门架，包括立柱1，所述立柱1顶部之间通过横杆3固定连接，所述横杆3之间设置有伺服移载导轨杆2；为了保证支架的平衡性，所述立柱1有四根，每两根之间通过横杆3连接；同时，为了便于安装伺服移载系统，所述伺服移载导轨杆2具有两根，且相互平行；所述立柱1与横杆3之间以及横杆3与伺服移载导轨杆2之间均通过螺栓固定连接，便于安装拆卸。

工作时，将伺服移载系统安装在伺服移载导轨杆3上，通过来回移动，实现产品的搬运，节省人力，提供了工作效率。

这种真空吸移载机器人龙门架结构简单，能够承受较大的负载，且便于安装拆卸。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。