[发明专利]二同心轴四级齿轮减速器

说明书

技术领域

本发明技术主要涉及一种齿轮减速器，特别适用于输入轴与输出二轴同心的齿轮减速器，属于减速器设备技术领域。

背景技术

在现代机械中，很多机器都需要减速器，减速器被应用在国民经济的各个领域。减速器的性能、复杂程度在很大程度上取决于减速机构的结构形式。以齿轮减速器为例，要求的传动比越大，结构就越复杂，所需要的减速级数就越多，相应的轴数也就越多，减速器的体积就越大，质量也越大。

目前人们所使用的减速器，有齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。齿轮减速器具有结构简单加工容易的优点，但是齿轮减速器的传动比较小。在齿轮减速器内，其结构是：齿轮一般用键固定安装在轴上，轴上的齿轮与相邻不同轴上的齿轮啮合。这种结构方式决定轴的数量必须比齿轮对的数量既减速级数多1个，如果要制造大传动比的减速器，在增加齿轮对数目的同时要增加轴的数量，这样减速器的体积就势必增大，其重量也增加了；涡轮蜗杆减速器的机械效率低，其涡轮又需要是耐磨材料，价格贵；行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，其结构复杂，加工精度要求高且制造工艺难度大，有的还需要专用设备，所以制造成本高。有些使用场合还要求输入与输出轴在一条线上

显然，研制开发一种具有大传动比，且结构简单、体积小、重量轻、输入与输出轴同心的齿轮减速器具有十分重要的意义和使用价值。

发明内容

本发明的提出，旨在提供一种可实现大传动比且输出轴与输入轴同心的齿轮减速器，克服了齿轮减速器传动比小、体积大、输出轴与输入轴偏置的问题。

本发明的技术解决方案是这样实现的；

一种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴、输入轴通盖、输入轴轴承I、输入轴齿轮、箱体、中间轴轴承I、中间轴端盖I、双联齿轮I轴承、双联齿轮I轴承套筒、双联齿轮I、双联齿轮II、双联齿轮II轴承套筒、双联齿轮II轴承、中间轴、中间轴端盖II、中间轴轴承II、输入轴轴承II、输出轴通盖、输出轴、输出轴轴承II、输出轴齿轮、输出轴轴承I、双联齿轮III、双联齿轮III轴承套筒、双联齿轮III轴承，其特征在于所述的输入轴靠输入轴轴承I、输入轴轴承II分别支撑在箱体上，输入轴输入端套装有输入轴通盖、左部用键连接有输入轴齿轮、右部套装一对外环用双联齿轮III轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮III的双联齿轮III轴承；中间轴靠中间轴轴承I、中间轴轴承II分别支撑在箱体上，中间轴右端安装有中间轴端盖I、左端安装有中间轴端盖II、右部套装一对外环用双联齿轮I轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮I的双联齿轮I轴承、左部套装一对外环用双联齿轮II轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮II的双联齿轮II轴承；输出轴靠输出轴轴承I、输出轴轴承II分别支撑在箱体上，输出轴输出端套装有输出轴通盖、中间用键连接有输出轴齿轮；其特征还在于所述的双联齿轮I由双联齿轮I大齿圈、双联齿轮I体、双联齿轮I小齿圈组成，双联齿轮II由双联齿轮II大齿圈、双联齿轮II体、双联齿轮II小齿圈组成，双联齿轮I大齿圈、双联齿轮I小齿圈、双联齿轮II大齿圈、双联齿轮II小齿圈、双联齿轮III大齿圈、双联齿轮III小齿圈根据各自传递的转矩、转速，制作成不同齿数和模数的齿，双联齿轮I体、双联齿轮II体、双联齿轮III体内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮与双联齿轮I大齿圈啮合，双联齿轮I小齿圈与双联齿轮III大齿圈啮合，双联齿轮III小齿圈与双联齿轮II大齿圈啮合，双联齿轮II小齿圈与输出轴齿轮啮合，各配对齿轮的中心距均相同。

与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、四级减速。

2、结构紧凑；

3、减速比大；

4、输入轴与输出轴同心；

附图说明

本发明共有附图1幅。

图1是本发明的结构示意图。