[发明专利]一种冷轧处理线的张力控制系统

权利要求书

1.一种冷轧处理线的张力控制系统，包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；其特征在于，可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)；

工艺下发的工艺张力设定值T_setp作为张力设定值模块(11)的输入，张力设定值模块(11)的输出端Y连接到正转矩自动切换模块(12)的输入端X1，正转矩自动切换模块(12)的输出端Y连接到张力设定值自适应模块(13)的输入端X，设定值自适应模块(13)的输出端连接到张力调节器(3)输入端T_set；

张力计的张力检测值TM作为张力实际值检测模块(21)的输入，张力实际值检测模块(21)的输出端Y连接到张力实际值选择器(24)的输入端X1；邻近段1张力值T_nb1和邻近段2张力值T_nb2作为张力实际值计算修正模块(22)输入，张力实际值计算修正模块(22)的输出端Y连接到张力实际值计算模块(23)的输入端X5和正转矩自动切换模块(12)的输入端X2；张力辊的每个辊作用在带钢上张力值T_r1、T_r2、T_r3、T_r4作为张力实际值计算模块(23)输入端X1、X2、X3、X4的输入值，张力实际值计算模块(23)的输出端Y连接到张力实际值选择器(24)的输入端X2，张力实际值选择器(24)的输出端Y连接到张力调节器(3)的输入端T_act；

张力调节器(3)的输出端V_out连接到速度合成模块(4)的输入端X1，线速度V1作为速度合成模块(4)输入端X2的输入值，速度合成模块的输出端Y连接到传动系统(5)。

2.根据权利要求1所述的冷轧处理线的张力控制系统，其特征在于，张力实际值计算修正模块(22)实现了无张力计的情况下，在计算张力实际值过程中，邻近段张力值的正确选取。

3.根据权利要求1所述的冷轧处理线的张力控制系统，其特征在于，正转矩自动切换模块(12)实现张力辊从负转矩输出状态切换到正转矩输出状态；张力设定值自适应模块(13)是根据带钢的宽度W和厚度H，实现张力设定值的自适应，确保张力辊电机运行在非满负荷状态。